精工爱普生株式会社山崎武马获国家专利权
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龙图腾网获悉精工爱普生株式会社申请的专利机器人控制器及机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116512240B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310101213.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人控制器及机器人系统是由山崎武马设计研发完成，并于2023-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人控制器及机器人系统在说明书摘要公布了：提供能够在适合各自的条件下冷却各部的机器人控制器及机器人系统。机器人控制器具有：箱体，具有吸气口和排气口以及连起所述吸气口和所述排气口并供从所述吸气口供给的气体朝向所述排气口流动的流路；以及电路基板，将交流电流及直流电流中的一者转换为另一者，所述流路具有配置有所述电路基板的第一区域、位于比所述第一区域更靠下游侧的第二区域、分隔所述第一区域和所述第二区域的分隔壁以及形成在所述分隔壁中并连通所述第一区域及所述第二区域的连通孔，所述连通孔的开口面积比所述吸气口的开口面积小。
本发明授权机器人控制器及机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制器，其特征在于，具有： 箱体，具有吸气口和排气口以及连起所述吸气口和所述排气口并供从所述吸气口供给的气体朝向所述排气口流动的流路；以及 电路基板，将交流电流及直流电流中的一者转换为另一者， 所述流路具有配置有所述电路基板的第一区域、位于比所述第一区域更靠下游侧的第二区域、分隔所述第一区域和所述第二区域的分隔壁以及形成在所述分隔壁中并连通所述第一区域及所述第二区域的连通孔， 所述连通孔的开口面积比所述吸气口的开口面积小， 所述机器人控制器具备控制所述机器人的动作的控制基板， 所述电路基板具有控制所述机器人的电动机的驱动的驱动电路基板和对所述控制基板供给电力的电源电路基板， 所述电源电路基板配置于所述驱动电路基板的上游侧， 所述流路还具备分隔所述驱动电路基板和所述电源电路基板的带有连通孔的分隔壁，所述第一区域和所述第二区域之间的所述连通孔的开口面积小于所述驱动电路基板和所述电源电路基板之间的所述连通孔的开口面积。
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