精工爱普生株式会社山崎武马获国家专利权
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龙图腾网获悉精工爱普生株式会社申请的专利机器人控制器及机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116512291B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310087948.4，技术领域涉及：B25J13/06；该发明授权机器人控制器及机器人系统是由山崎武马设计研发完成，并于2023-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人控制器及机器人系统在说明书摘要公布了：提供能够在适合各自的条件下冷却各部的机器人控制器及机器人系统。机器人控制器具有：箱体，具有吸气口和与所述吸气口相连并供从所述吸气口供给的气体流动的流路；控制基板，控制机器人的动作；驱动电路基板，配置在所述流路内，并控制所述机器人具备的电动机的驱动；电源电路基板，配置在所述流路内所述驱动电路基板的上游侧，并对所述控制基板供给电力；以及风扇，配置在所述流路内所述驱动电路基板与所述电源电路基板之间。
本发明授权机器人控制器及机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制器，其特征在于，具有： 箱体，具有吸气口和与所述吸气口相连并供从所述吸气口供给的气体流动的流路； 控制基板，控制机器人的动作； 驱动电路基板，配置在所述流路内，并控制所述机器人具备的电动机的驱动； 电源电路基板，配置在所述流路内所述驱动电路基板的上游侧，并对所述控制基板供给电力；以及 风扇，配置在所述流路内所述驱动电路基板与所述电源电路基板之间， 所述箱体具有箱体主体和拆装自如地装配于所述箱体主体的罩部件， 所述电源电路基板配置于所述罩部件。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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