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龙图腾网获悉南京图格医疗科技有限公司申请的专利一种内窥镜图像除烟雾方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116523762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211413503.2，技术领域涉及：G06T5/20；该发明授权一种内窥镜图像除烟雾方法及设备是由汪彦刚;邬可设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内窥镜图像除烟雾方法及设备在说明书摘要公布了：一种内窥镜图像除烟雾方法及设备，涉及图像处理技术领域，本发明先对内窥镜烟雾图像的深度信息进行建模，求得模型参数恢复图像的深度信息，再根据内窥镜烟雾图像的深度信息计算内窥镜手术场景的透射率及大气光值，最后基于大气散射模型求得待恢复的无烟雾图像，从而有效地恢复无烟雾的清晰图像，去除烟雾的效果好、效率高、耗时短，解决了对于去除烟雾容易发生的图像色彩失真的问题。

本发明授权一种内窥镜图像除烟雾方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜图像除烟雾方法，其特征在于：先对内窥镜烟雾图像的深度信息进行建模，求得模型参数恢复图像的深度信息，再根据内窥镜烟雾图像的深度信息计算内窥镜手术场景的透射率及大气光值，最后基于大气散射模型求得待恢复的无烟雾图像； 步骤1，获取初始的内窥镜图像Ix； 步骤2，将获取的初始图像由RGB色彩空间转到HSV空间，获得HSV空间图像，并计算深度信息D； 步骤3，对所述深度信息D进行联合双边滤波处理，得到Dfilter； 步骤4，基于滤波后的深度信息Dfilter计算透射率tx； 步骤5，基于所述深度信息D计算大气光值A； 步骤6，基于所述透射率tx和所述大气光值A，由大气散射模型求得待恢复的无烟雾图像； 步骤4中，基于滤波后的深度信息Dfilter计算透射率tx的公式为： tx＝exp-beta*Dfilterx+0.52-1 其中，beta是大气散射系数，beta的范围是0到1，a是最低门限值，b是最高门限值； 步骤5的具体步骤为：对所述深度信息D做最小值滤波处理，将处理后图像数据按照从大到小的原则进行排序，选取处理后图像数据中前0.1％的像素，在原初始图像中取这些像素对应像素亮度的平均值作为大气光值A； 其中，大气光值A＝MAXA,Amax，Amax为最大门限值，MAX为最大值函数； 步骤2中，深度信息D的计算公式为： Dx＝θ0+θ1Vx+θ2Sx+εx 其中，D是深度信息，V是亮度，S是饱和度；θ0，θ1，θ2是线性系数，ε是随机变量表示模型的随机图； 由大气散射模型求得待恢复的无烟雾图像的公式为： Jx即是无烟雾图像。

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