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龙图腾网获悉浙江杭可科技股份有限公司申请的专利一种聚合物动力电池上下料防撞机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116533274B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310511155.0，技术领域涉及：B25J15/02；该发明授权一种聚合物动力电池上下料防撞机械手是由郭凯华;李鹏;王丰;李颂;曹骥;曹政设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种聚合物动力电池上下料防撞机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种聚合物动力电池上下料防撞机械手，包括机械手安装机构，包括防撞安装板和设置于防撞安装板上的间距调节机构，间距调节机构包括纵向驱动部和双向丝杆，纵向驱动部设置于防撞安装板上，其动力输出端部与双向丝杆的一端部相连接；双向丝杆上设有两个滚珠螺母；电池抓取机构，共两套，对称设置于防撞安装板下方，电池抓取机构包括气爪安装板，气爪安装板的底部沿横向安装一列抓取机械手；以及防撞机构，设置于防撞安装板的上部，包括连接板、防撞缓冲杆组件和压力传感器，压力传感器设置于连接板与防撞安装板之间，与报警系统电连接。本发明的有益效果是：能在电池发生碰撞时自动报警，提高电池的成品率和预防电池起火的危险。

本发明授权一种聚合物动力电池上下料防撞机械手在权利要求书中公布了：1.一种聚合物动力电池上下料防撞机械手，其特征在于，包括： 机械手安装机构400，包括防撞安装板100和设置于防撞安装板100上的间距调节机构200，防撞安装板100为水平状的矩形板，将防撞安装板100的一条边的延伸方向定义为纵向，将防撞安装板100的另一条边的延伸方向定义为横向；间距调节机构200包括纵向驱动部201和双向丝杆202，纵向驱动部201设置于防撞安装板100上，并且纵向驱动部201的动力输出端部与双向丝杆202的一端部相连接，纵向驱动部201驱动双向丝杆202绕自身纵向的中心轴线周向旋转；双向丝杆202上设有两个滚珠螺母215，双向丝杆202转动时，两个滚珠螺母215在双向丝杆202上的运动方向相反，各个滚珠螺母215上对应安装一螺母滑块216； 电池抓取机构300，共两套，对称设置于防撞安装板100下方，电池抓取机构300包括气爪安装板301，气爪安装板301安装于螺母滑块216的底部，气爪安装板301的底部沿横向安装一列抓取机械手302，两块气爪安装板301上的抓取机械手302一一对应并在纵向上排列成行，且同一行的抓取机械手302共同抓取同一块聚合物动力电池的两端部； 以及防撞机构500，设置于防撞安装板100的上部，包括连接板501、防撞缓冲杆组件502和压力传感器503，连接板501设置在防撞安装板100的顶部；防撞缓冲杆组件502竖向穿设于连接板501中，防撞缓冲杆组件502的连接底端与防撞安装板100连接；压力传感器503设置于连接板501与防撞安装板100之间，且压力传感器503的底部与防撞安装板100固定连接，压力传感器503与报警系统电连接； 连接板501上设有数个通孔，每个通孔处设有一直线轴承510，每个直线轴承510上对应安装一套防撞缓冲杆组件502；所述的防撞缓冲杆组件502包括同轴设置的弹簧支撑套521、机械手防撞导向杆522、弹簧523，弹簧支撑套521的下端与所述的直线轴承510连接，弹簧523设置在防撞垫片524和弹簧支撑套521之间，所述的机械手防撞导向杆522的下端依次从上到下穿过于弹簧523、弹簧支撑套521、直线轴承510和通孔后与下方的防撞安装板100连接；所述的机械手防撞导向杆522的顶端装有防撞垫片524；当抓取机械手受到向上的撞击力，所述防撞安装板100整体向上移动，所述压力传感器503与上方的所述连接板501接触，压力传感器503产生压力变化，触发报警系统，从而实现电池发生碰撞时自动报警。

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