深圳一清创新科技有限公司刘洋获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉深圳一清创新科技有限公司申请的专利车身区域检测方法、牵引车及牵引车避障系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116540264B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310472235.X，技术领域涉及：G01S17/931；该发明授权车身区域检测方法、牵引车及牵引车避障系统是由刘洋;马福龙;李振宇;吴荩;刘明;王鲁佳设计研发完成，并于2023-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本车身区域检测方法、牵引车及牵引车避障系统在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及无人驾驶技术领域，公开了一种车身区域检测方法、牵引车及牵引车避障系统。所述方法包括：通过激光雷达获取横幅的三维位置信息；根据所述横幅的三维位置信息、平板车组的长度、所述激光雷达的外参信息及所述横幅的宽度信息，计算平板车组行驶的区域位置；将所述牵引车的车身范围与所述平板车组的位置区域组合，得到车身区域。本申请不需要在平板车上布置传感器，不限制平板车的数量，而且感知精度高。
本发明授权车身区域检测方法、牵引车及牵引车避障系统在权利要求书中公布了：1.一种车身区域检测方法，应用于牵引车，所述牵引车可拆卸连接有平板车组，所述平板车组的尾部可拆卸安装有横幅，且所述牵引车上设有激光雷达；其特征在于，所述方法包括： 通过所述激光雷达获取所述横幅的三维位置信息； 根据所述激光雷达的外参信息、所述牵引车的行驶信息及平板车组的长度，确定所述牵引车的连接轴坐标及轨迹曲线； 使用所述连接轴坐标、所述轨迹曲线及所述横幅的三维位置信息进行五次多项式曲线拟合，获得所述平板车组的位置曲线； 以所述位置曲线为中心，设置与所述横幅的宽度信息对应的带状区域为所述平板车组的位置区域； 将所述牵引车的车身范围与所述平板车组的位置区域组合，得到车身区域。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳一清创新科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤兴二道1号虚拟大学园重点实验室平台大楼401(A414-A422)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励