北京华航无线电测量研究所刘轩获国家专利权
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龙图腾网获悉北京华航无线电测量研究所申请的专利基于能见度分级的具有海天背景的图像分类存储装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116563086B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210103289.4,技术领域涉及:G06T1/60;该发明授权基于能见度分级的具有海天背景的图像分类存储装置是由刘轩;孟祥杰;臧志鹏设计研发完成,并于2022-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于能见度分级的具有海天背景的图像分类存储装置在说明书摘要公布了:本发明涉及一种基于能见度分级的具有海天背景的图像分类存储装置,包括,缓存器用于缓存连续帧的对海观测图像;分级处理器与缓存器连接,用于从缓存器中读取每帧对海观测图像,对图像进行包括降分辨率、目标梯度特征提取、边缘点提取和海天线提取在内处理,根据图像的灰度均值特征、梯度特征、边缘点数特征、海天线长度特征在内的特征,将图像的能见度分为较差、一般和较好;第一存储器用于存储能见度分级为较好图像;第二存储器用于存储能见度分级为一般的图像;第三存储器用于存储能见度分级为较差图像。本发明本海天背景能见度分级方法能够满足外场海天背景下的天气状况的判断,实现了更加稳定有效的海天线提取及能见度判断。
本发明授权基于能见度分级的具有海天背景的图像分类存储装置在权利要求书中公布了:1.一种基于能见度分级的具有海天背景的图像分类存储装置,其特征在于,包括:缓存器、分级处理器、第一存储器、第二存储器和第三存储器; 所述缓存器,用于缓存从光学探测器输出的连续帧的对海观测图像;所述对海观测图像中包括海天背景; 所述分级处理器与缓存器连接,用于从缓存器中读取每帧对海观测图像,对图像进行包括降分辨率、目标梯度特征提取、边缘点提取和海天线提取在内的处理,根据图像的灰度均值特征、梯度特征、边缘点数特征、海天线长度特征,将图像的能见度分为较差、一般和较好; 第一存储器与分级处理器连接,用于存储能见度分级为较好的对海观测图像和对应的帧号; 第二存储器与分级处理器连接,用于存储能见度分级为一般的对海观测图像和对应的帧号; 第三存储器与分级处理器连接,用于存储能见度分级为较差的对海观测图像和对应的帧号; 所述分级处理器包括降分辨率模块、第一分级模块、目标梯度特征提取模块、第二分级模块、边缘点提取模块、第三分级模块、海天线提取模块、第四分级模块、第五分级模块和输出模块; 所述降分辨率模块,用于对输入的图像进行降分辨率操作得到降分辨率图像; 所述第一分级模块,用于判断降分辨率图像的图像灰度均值,当图像灰度均值小于阈值时,将图像的能见度分级为较差; 所述目标梯度特征提取模块,用于将图像灰度均值不小于阈值的降分辨率图像进行滤波后,计算图像的水平梯度、垂直梯度、梯度均值和最大梯度; 所述第二分级模块,用于判断降分辨率图像的最大梯度是否小于第一梯度阈值;当小于第一梯度阈值时,将图像的能见度分级为较差; 所述边缘点提取模块,用于对最大梯度不小于第一梯度阈值的降分辨率图像进行边缘点提取,得到边缘图; 所述第三分级模块,用于判断提取的边缘点的点数,当点数小于阈值时,将图像的能见度分级为较差; 所述海天线提取模块,用于在边缘点数量不小于阈值的降分辨率图像的边缘图中获取指定角度范围内的海天线信息; 所述第四分级模块,用于判断海天线的长度,当海天线的长度小于阈值时,将图像的能见度分级为较差; 所述第五分级模块,用于对海天线的长度不小于阈值的降分辨率图像,进一步判断图像梯度的最大值;当最大梯度值不小于第三梯度阈值时,图像的能见度分级为较好;不小于第二梯度阈值且小于第三梯度阈值时,图像的能见度分级为一般;小于第二梯度阈值时,图像的能见度分级为较差; 所述输出模块,根据能见度分级结果,将能见度较好的对海观测图像和对应的帧号输出到第一存储器中,将能见度一般的对海观测图像和对应的帧号输出到第二存储器中,将能见度较差的对海观测图像和对应的帧号输出到第三存储器中。
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