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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司申请的专利一种融合自抗扰反馈控制的车辆扭矩控制系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116572965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310284892.1，技术领域涉及：B60W40/00；该发明授权一种融合自抗扰反馈控制的车辆扭矩控制系统和方法是由蒋子明;吕颖;曲白雪;付仁涛;祁旭;裴丽珊设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合自抗扰反馈控制的车辆扭矩控制系统和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种融合自抗扰反馈控制的车辆扭矩控制系统和方法，尤其涉及车辆工程技术领域，包括前馈模块，用以对车辆进行驱动力计算和理论扭矩计算得到发动机输出扭矩，将发动机输出扭矩作为前馈值；反馈模块，用以通过跟踪微分器、扩张状态观测器和误差反馈控制器的观测，计算得到扭矩的反馈值；校正模块，用以根据所述反馈值对所述前馈值进行校正，以获取目标扭矩值；控制模块，用以将所述目标扭矩值T’传输至车辆发动机管理系统，控制车辆以所述目标扭矩值T’运行。本发明提供的融合自抗扰反馈控制的车辆扭矩控制系统和方法解决加速度转为扭矩值的过程中，理论公式与传感器测量的误差带来的影响，提高结果的准确性和控制效率。

本发明授权一种融合自抗扰反馈控制的车辆扭矩控制系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种融合自抗扰反馈控制的车辆扭矩控制系统，其特征在于，包括， 前馈模块，用以对车辆进行驱动力计算，并根据驱动力计算结果对车辆进行理论扭矩计算，以得到发动机输出扭矩，所述前馈模块将计算得到的发动机输出扭矩T作为前馈值； 反馈模块，用以计算发动机输出扭矩的反馈值，其中，所述反馈模块将期望加速度ades输入跟踪微分器中进行柔化和追踪，得到柔化后目标加速度a1和柔化后目标加速度的微分a2，所述反馈模块通过扩张状态观测器观测车辆加速度，得到观测加速度z1、观测加速度的微分z2和观测系统扰动z3，所述反馈模块还通过误差反馈控制器计算车辆偏差值e1和车辆微分偏差e2，并根据车辆偏差值e1和车辆微分偏差e2计算初始自抗扰补偿后的扭矩值u0，在观测系统扰动z3趋近于f1y,w,t时得到反馈值，其中，f1y,w,t为整个系统的干扰，y为系统的输出，w为系统的外扰，t为系统的时变参数； 校正模块，用以根据所述反馈值对所述前馈值T进行校正，以获取目标扭矩值T’； 控制模块，用以将所述目标扭矩值T’传输至车辆发动机管理系统，控制车辆以所述目标扭矩值T’运行。

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