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龙图腾网获悉上海拿森汽车电子有限公司申请的专利一种车辆的侧风助力补偿方法、装置、车辆、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116573041B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310547182.3，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权一种车辆的侧风助力补偿方法、装置、车辆、存储介质是由刘富庆;陶喆;蔡润佳;杨成龙;张万里;毕臣亮设计研发完成，并于2023-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆的侧风助力补偿方法、装置、车辆、存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆的侧风助力补偿方法，包括：获取车辆的状态信息；基于车辆的状态信息判定车辆满足PDC补偿力矩的条件时，根据方向盘转角、轮速信号、侧向加速度获取驾驶员期望横摆，基于驾驶员期望横摆获取PDC侧风补偿力矩；根据当前车速、路面倾斜角度、方向盘角度限制PDC侧风补偿力矩的最大值后，在基础助力力矩的基础上叠加限制后的PDC侧风补偿力矩，以获取最终的PDC侧风补偿力矩；基于最终的PDC侧风补偿力矩控制车辆的方向盘实现侧风助力补偿。本发明提供的车辆的侧风助力补偿方法、装置、车辆、存储介质，能在车辆侧向干扰较大时，保证车辆在弯道行驶时方向盘能够有效的提供助力，同时也避免了方向盘脱手时，车辆会立即跑偏的问题。

本发明授权一种车辆的侧风助力补偿方法、装置、车辆、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的侧风助力补偿方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆的状态信息； 基于所述车辆的状态信息判定所述车辆满足PDC补偿力矩的条件时，根据方向盘转角、轮速信号、侧向加速度获取驾驶员期望横摆，基于所述驾驶员期望横摆获取PDC侧风补偿力矩； 根据当前车速、路面倾斜角度、所述方向盘转角限制所述PDC侧风补偿力矩的最大值后，在基础助力力矩的基础上叠加限制后的PDC侧风补偿力矩，以获取最终的PDC侧风补偿力矩； 基于所述最终的PDC侧风补偿力矩控制所述车辆的方向盘实现侧风助力补偿； 其中，所述基于所述驾驶员期望横摆获取PDC侧风补偿力矩包括： 基于所述驾驶员期望横摆和当前实际横摆获取横摆误差； 根据所述当前车速和所述方向盘转角限制所述横摆误差的死区和最大值； 获取所述驾驶员期望横摆的计算参数和限制后的横摆误差的计算参数； 基于所述限制后的横摆误差、所述驾驶员期望横摆的计算参数、所述限制后的横摆误差的计算参数获取所述PDC侧风补偿力矩。

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