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龙图腾网获悉三固(厦门)科技有限公司申请的专利一种棒料自动化装盒装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116573197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310416147.8，技术领域涉及：B65B5/10；该发明授权一种棒料自动化装盒装置及其方法是由林少斌;林泽城设计研发完成，并于2023-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种棒料自动化装盒装置及其方法在说明书摘要公布了：本申请涉及包装领域，提供了一种棒料自动化装盒装置，包括机床和收集机构，所述机床与所述收集机构可拆卸连接，所述机床上设有第一机械手、第二机械手、进料机构和输送机构；所述进料机构位于所述机床一端；所述输送机构位于所述进料机构的侧部；所述第二机械手的行进路径覆盖所述输送机构、收集机构和进料机构；所述第一机械手位于所述进料机构上方；满料的料盒由所述第二机械手转移到所述收集机构；还设有对接机构和检验机构；所述对接机构安装于所述机床，且位于所述进料机构的出料端；所述检验机构位于所述第二机械手的行进路径上，且与所述机床可拆卸连接。本申请具有精准自动装盒的效果。此外，还提供一种自动装盒方法。

本发明授权一种棒料自动化装盒装置及其方法在权利要求书中公布了：1.一种棒料自动化装盒装置，包括机床1和收集机构2，所述机床1与所述收集机构2可拆卸连接，其特征在于，所述机床1上设有第一机械手3、第二机械手4、进料机构8和输送机构5；所述进料机构8位于所述机床1一端；所述输送机构5用于输送空置料盒，且位于所述进料机构8的侧部；所述第二机械手4的行进路径覆盖所述输送机构5、收集机构2和进料机构8，用于将所述空置料盒从所述输送机构5夹取至所述进料机构8的出料端；所述第一机械手3位于所述进料机构8上方，用于将所述进料机构8输送的棒料放置于所述空置料盒内；满料的料盒由所述第二机械手4转移到所述收集机构2；机床1上还设有对接机构6和检验机构7；所述对接机构6安装于所述机床1，且位于所述进料机构8的出料端；所述检验机构7位于所述第二机械手4的行进路径上，且与所述机床1连接，所述对接机构6调整所述空置料盒方位，由所述第一机械手3将棒料夹持至空置料盒，通过检验机构7检验棒料数量；其中，所述对接机构6上还设置有第一吸附件66；所述第一吸附件66上设置有感应件74；所述第二机械手4上还设置有第二吸附件41；所述检验机构7上还设置有第三吸附件73，且所述第三吸附件73设置有两个，分别位于所述检验机构7两端；所述第一吸附件66与所述检验机构7一端的所述第三吸附件73吸附连接；所述第二吸附件41与所述检验机构7另一端的所述第三吸附件73吸附连接。

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