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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种微结构三维测量探针的探测方向识别与变形补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116576771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310556779.4，技术领域涉及：G01B7/28；该发明授权一种微结构三维测量探针的探测方向识别与变形补偿方法是由王文;蒋文韬;方威;黄浩;卢科青;杨贺;陈占锋;王传勇;时光设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微结构三维测量探针的探测方向识别与变形补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种微结构三维测量探针的探测方向识别与变形补偿方法，该探针包括底座、悬挂机构和检测组件；底座上开设有空槽，检测组件和探测组件均安装在空槽内；悬挂机构安装在空槽的槽口处；空槽内设置有球窝。检测组件包括触球、采样杆、电极球和球面电极板组；球面电极板组包括五块球面电极板；五块球面电极板均固定在球窝的内壁上；各球面电极板朝向球窝的球心的侧面均为内凹的球冠面；球面电极板上的球冠面的球心均与球窝的球心重合。电极球安装在五块球面电极板之间。本发明通过球面电极板与电极球间隙变化形成的电容传感器原理，有效提高测量的效率，测量操作便捷，在保证测量精度的同时降低测量成本。

本发明授权一种微结构三维测量探针的探测方向识别与变形补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种微结构三维测量探针，包括底座5、悬挂机构4和检测组件；底座5上开设有空槽，检测组件安装在空槽内；悬挂机构4安装在空槽的槽口处；空槽内设置有球窝； 所述的检测组件包括触球6、采样杆3、电极球2和球面电极板组1；球面电极板组1包括五块球面电极板；五块球面电极板均固定在球窝的内壁上；设定以球窝的球心为原点的空间直角坐标系，空间直角坐标系的z轴垂直于球窝的开口所在平面；五块球面电极板分别为第一球面电极板1-1、第二球面电极板1-2、第三球面电极板1-3、第四球面电极板1-4和第五球面电极板1-5；第一球面电极板1-1和第二球面电极板1-2的中心轴线均与空间直角坐标系的x轴重合；第三球面电极板1-3和第四球面电极板1-4的中心轴线均与空间直角坐标系的y轴重合；第五球面电极板1-5的中心轴线与空间直角坐标系的z轴重合；各球面电极板朝向球窝的球心的侧面均为内凹的球冠面；所有球面电极板上的球冠面的球心均与球窝的球心重合； 所述的电极球2安装在五块球面电极板之间，且与五块球面电极板之间具有零位间隙d0；五块球面电极板分别与电极球2构成五个球面电容；五个球面电容的电容值分别为C1～C5； 所述的采样杆3的内端与电极球2固定；采样杆3的外端设置有触球6；采样杆3与机架通过悬挂机构4连接；在悬挂机构4的约束下，触球6受外力移动时带动采样杆3进行沿z轴移动，绕x轴转动，绕y轴转动中的一项或多项运动； 所述的采样杆3分为悬挂机构4与电极球2之间的传动段3-1，以及接触段3-2；所述的悬挂机构4包括环形支撑板、弹性悬架和连接环；环形支撑板固定在底座5上；连接环位于环形支撑板的中心位置；多个弹性悬架均设置在环形支撑板与连接环之间；弹性悬架的一端与环形支撑板固定；弹性悬架的另一端与连接环固定；采样杆3穿过连接环，并与连接环固定； 所述的弹性悬架包括第一弹性段和第二弹性段；第一弹性段的一端与环形支撑板连接，第一弹性段的另一端与第二弹性段的一端连接；第二弹性段的另一端与连接环连接；第一弹性段和第二弹性段均呈直线形；第一弹性段与第二弹性段之间的夹角为锐角；第二弹性段的宽度大于第一弹性段的宽度。

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