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龙图腾网获悉浙江大学台州研究院申请的专利一种汽车仪表板识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116579994B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310462789.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种汽车仪表板识别方法是由林建宇;余建安;陈浙泊;潘凌锋;林晨宽;陈一信设计研发完成，并于2019-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车仪表板识别方法在说明书摘要公布了：一种汽车仪表板识别方法，所述装置包括支撑架、面光源、扫码器、相机、光电开关、工控机以及电气控制柜；所述面光源、扫码器、相机、光电开关设置于支撑架；所述工控机与相机电性以及库存管理系统连接；本发明能够实现对于悬挂链上每个挂具有无仪表板的判断，进一步的，还能够分别仪表板所述的类型以及颜色，大大减少人工工作量。

本发明授权一种汽车仪表板识别方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车仪表板识别方法，其特征在于，包括人机交互操作；所述人机交互操作包括如下按步骤： 步骤一：接收开机指令打开软件，系统进入初始界面； 步骤二：系统接收初始化命令，进入初始化界面； 步骤三：系统接收参数设置命令，进入参数设置界面，接收参数数据，接收确定按钮，返回初始化界面； 步骤四：系统接收检测命令，进入检测流程； 检测流程包括空挂检测和单挂检测， 空挂检测的检测步骤包括： 步骤201：根据提取的坐标位置信息提取产品类型检测区域ROI； 步骤202：将ROI转为灰度图； 步骤203：循环遍历ROI中所有像素值并且统计像素值中大于设定灰度值的像素点个数N； 步骤204：判断个数N是否大于总像素个数的设定值； 步骤205：结束该检测流程； 单挂检测的检测步骤包括： 步骤301：首先对产品类型检测区域ROI进行均值滤波；接着进行Sober边缘检测；再做阈值化处理；最后通过霍夫变换，找出并保存斜率大于设定阈值的直线段； 步骤302：遍历保存的直线段集合，计算并找出最长的直线段，判断其长度是否大于设定阈值；若是，则判断步骤102工控机识别相机发送的图像显示的一侧没有挂产品；若否，则判断步骤102工控机识别相机发送的图像显示的一侧有挂产品； 步骤303：结束该检测流程； 所述检测流程的步骤包括： 步骤101：光电开关被经过支撑架的挂具触发，光电开关唤醒四个相机分别采集一帧图像，相机将采集的图像传输至工控机；读码器读取经过支撑架的挂具的序号信息传输值工控机； 步骤102：工控机识别相机发送的图像，首先对图像进行空挂检测；若为空挂，则工控机汇总挂具序号、挂具图像，将汇总内容上传库存管理系统，该挂具的识别过程结束；若不为空挂，则进行单挂检测； 步骤103：若挂具为单挂，则进一步判别挂具是否为左挂；若挂具为满挂，则保存满挂的判别结果并进行产品类型检测以及产品颜色检测，并进入步骤105； 步骤104：若进一步判断为左挂，则保存左挂的判别结果并进行产品类型检测以及产品颜色检测，识别左侧产品的类型以及颜色；若否，则为右挂，保存右挂判别结果并进行产品类型检测以及产品颜色检测，识别右侧产品的类型以及颜色； 步骤105：完成检测后工控机汇总挂具序号、挂具图像、产品的类型以及颜色，上传给库存管理系统，该挂具的识别过程结束； 若检测流程中工控机未识别图像，则系统会将未识别的产品图像拷贝一份到未识别文件夹； 均值滤波为以目标像素为中心，结合目标像素周围八个像素构成滤波模板，再用该模板中的全体像素的平均值代替目标像素值； 步骤五：系统接收退出命令，关闭软件。

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