智道网联科技(北京)有限公司张上鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利一种初始航向角确定方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116580090B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310495082.0，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种初始航向角确定方法、装置和电子设备是由张上鑫设计研发完成，并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种初始航向角确定方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种初始航向角确定方法、装置和电子设备。本申请的方法包括：在无车道线区域内存在需要赋予初始航向角的目标车辆时，获取所述目标车辆对应的图像网格，其中无车道线区域的道路图像被划分为多个图像网格，每个图像网格具有一个以上的初始航向角；若目标车辆对应的图像网格具有一个初始航向角，则将图像网格的一个初始航向角作为目标车辆的初始航向角；若目标车辆对应的图像网格具有两个以上初始航向角，则获取无车道线区域当前的车流方向，根据当前的车流方向从两个以上初始航向角中确定目标车辆的初始航向角。本申请的技术方案可以快速准确的计算无车道线区域内车辆的初始航向角。
本发明授权一种初始航向角确定方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种初始航向角确定方法，其特征在于，所述方法包括： 在无车道线区域内存在需要赋予初始航向角的目标车辆时，获取所述目标车辆对应的图像网格，其中所述无车道线区域的道路图像被划分为多个图像网格，每个图像网格具有一个以上的初始航向角； 若所述目标车辆对应的图像网格具有一个初始航向角，则将所述图像网格的一个初始航向角作为所述目标车辆的初始航向角； 若所述目标车辆对应的图像网格具有两个以上初始航向角，则获取所述无车道线区域当前的车流方向，根据当前的车流方向从所述两个以上初始航向角中确定所述目标车辆的初始航向角； 通过下述步骤将所述无车道线区域的道路图像划分为多个图像网格： 通过相机获取所述无车道线区域的道路图像； 将所述道路图像划分为多个图像网格，并获取每个图像网格对应的所有可行驶方向； 根据每个图像网格对应的所有可行驶方向获取该图像网格的所有初始航向角； 其中，每个图像网格对应的道路区域包括一个完整的车道。
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