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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种智能驾驶辅助系统的前方车辆显示方法、装置及计算机系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116587853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310707740.8，技术领域涉及：B60K35/22；该发明授权一种智能驾驶辅助系统的前方车辆显示方法、装置及计算机系统是由丁晨;余琛;刘义军设计研发完成，并于2023-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能驾驶辅助系统的前方车辆显示方法、装置及计算机系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能驾驶辅助系统的前方车辆显示方法，利用智能驾驶辅助系统，步骤如下：提取参数：基于实时信息并结合算法输出前方车辆相对于自车的横向矢量距离和纵向矢量距离，同时输出自车行驶车道左右车道线的参数信息；屏显位置确定：计算前方车辆的横向位置、前方车辆与车道线的相对位置关系以及各个前方车辆之间纵向位置关系，分别得到前方车辆在显示屏幕中的横向位置显示和纵向位置显示，再将横向位置显示和纵向位置显示的参数信号输送给显示屏。本发明还公开了一种智能驾驶辅助系统的前方车辆显示装置和计算机系统。本发明将处理后的前车位置信息完整输出给屏显端供其显示，能够提升顾客的视觉体验感，可以广泛应用于智能驾驶领域。

本发明授权一种智能驾驶辅助系统的前方车辆显示方法、装置及计算机系统在权利要求书中公布了：1.一种智能驾驶辅助系统的前方车辆显示方法，其特征在于：利用智能驾驶辅助系统，包括如下步骤： 提取参数：在自车行驶过程中，基于车辆传感器实时采集的信息并结合算法输出前方车辆相对于自车的横向矢量距离和纵向矢量距离，同时输出自车行驶车道左右车道线的参数信息；所述车辆传感器实时采集的信息包括前方车辆的位置、速度、车头朝向及车道线信息； 屏显位置确定：基于所述参数信息，分别从前方车辆的横向位置、前方车辆与车道线的相对位置关系以及各个前方车辆之间纵向位置关系进行计算，分别得到前方车辆在显示屏幕中的横向位置显示和纵向位置显示，再将横向位置显示和纵向位置显示的参数信号输送给显示屏供其显示，其中，默认自车行驶的同向车道车道宽相同，所述屏显位置确定步骤的具体过程如下： 前方车辆横向位置显示：计算前方车辆所属车道，求取前方车辆横向距离参数与自车处车道宽的比值，并将前方车辆所属车道与求得的比值传送给显示屏，以便显示前方车辆横向位置，所述前方车辆横向位置显示步骤的具体过程如下： 判断车道：根据所述参数信息，先将自车和前方车辆的横向矢量距离与车道线算法结合起来判断前方车辆所属车道； 左右车道线位置占比计算：判断出前方车辆所属车道后，计算各个车道中前方车辆距离自车车道左车道线或右车道线的矢量距离，进而求得矢量距离占自车处车道宽的百分比； 屏显横向位置显示：将计算得出的各前方车辆距离自车车道左车道线或右车道线的矢量距离占自车处车道宽的百分比信号与前方车辆所属车道信号传输给显示屏，供屏显模块对前方车辆的横向位置进行显示； 前方车辆纵向位置显示：采用分段式纵向车辆位置显示方法，将屏幕纵向位置分成两块，区域一显示近处车辆，区域二显示远处车辆，区域内车辆模型大小按离自车距离远近线性设置。

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