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龙图腾网获悉迈润智能科技(上海)有限公司申请的专利一种船舶靠泊危险预警方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116597692B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310523317.2，技术领域涉及：G08G3/02；该发明授权一种船舶靠泊危险预警方法、装置及电子设备是由孙彦琰;范毅;金茂瑞;张禾设计研发完成，并于2023-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶靠泊危险预警方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种船舶靠泊危险预警方法、装置及电子设备，其中该方法包括：通过图像采集装置采集船舶靠泊过程中的视频图像，其中图像采集装置安装于船舶舷侧；从视频图像中提取船舶的舷侧线及码头岸线；基于提取的舷侧线及码头岸线，确定船舶的船艏与码头的第一距离、船舶的船艉与码头的第二距离以及舷侧线与码头岸线的真实夹角；基于预设的预警规则、第一距离、第二距离以及真实夹角，判断船舶靠泊是否达到危险预警条件，并在达到危险预警条件时发出报警信息。

本发明授权一种船舶靠泊危险预警方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种船舶靠泊危险预警方法，其特征在于，包括： 通过图像采集装置采集船舶靠泊过程中的视频图像，其中图像采集装置安装于船舶舷侧； 所述图像采集装置至少包括两个摄像头，其中一个摄像头安装于船舶舷侧的前方，另一个摄像头安装于船舶舷侧的后方；并且 从视频图像中提取船舶的舷侧线及码头岸线，包括： 对两个摄像头采集到的视频图像进行拼接； 利用预设的神经网络模型识别拼接后的视频图像，提取船舶的舷侧线及码头岸线； 从视频图像中提取船舶的舷侧线及码头岸线； 基于提取的舷侧线及码头岸线，确定船舶的船艏与码头的第一距离、船舶的船艉与码头的第二距离以及舷侧线与码头岸线的真实夹角； 所述基于提取的舷侧线及码头岸线，确定船舶的船艏与码头的第一距离、船舶的船艉与码头的第二距离以及舷侧线与码头岸线的真实夹角，包括： 基于提取的舷侧线及码头岸线，确定视频图像中船舶的船艏与码头的第一像素点距离、船舶的船艉与码头的第二像素点距离以及舷侧线与码头岸线的虚拟夹角； 通过图像采集装置的外参，确定视频图像中的像素点距离与真实距离的几何关系； 基于几何关系、第一像素点距离、第二像素点距离以及虚拟夹角，确定船舶的船艏与码头的第一距离、船舶的船艉与码头的第二距离以及舷侧线与码头岸线的真实夹角； 基于预设的预警规则、第一距离、第二距离以及真实夹角，判断船舶靠泊是否达到危险预警条件，并在达到危险预警条件时发出报警信息； 所述预设的预警规则包括下述中的至少一种： 在船舶的船艏和船艉与码头的距离小于距离阈值时，如果船舶的船艏和船艉靠近码头的速度大于速度阈值，船舶靠泊则达到危险预警条件，发出报警信息； 在船舶的舷侧线与码头岸线的真实夹角的绝对值大于角度阈值时，船舶靠泊达到危险预警条件，发出报警信息； 还包括：设置距离阈值、速度阈值以及角度阈值； 所述基于预设的预警规则、第一距离、第二距离以及真实夹角，判断船舶靠泊是否达到危险预警条件，包括： 判断第一距离和第二距离是否小于距离阈值； 在第一距离和第二距离小于距离阈值时，基于第一距离和第二距离，计算船舶的船艏靠近码头的第一速度以及船舶的船艉靠近码头的第二速度； 判断第一速度和第二速度是否大于速度阈值； 在第一速度和第二速度大于速度阈值时，确定船舶靠泊达到危险预警条件；反之则否； 所述基于预设的预警规则、第一距离、第二距离以及真实夹角，判断船舶靠泊是否达到危险预警条件，包括： 判断真实夹角的绝对值是否大于角度阈值； 在真实夹角的绝对值大于角度阈值时，确定船舶靠泊达到危险预警条件；反之则否。

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