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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利数值控制系统以及工业机械的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116601573B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180082629.3，技术领域涉及：G05B19/414；该发明授权数值控制系统以及工业机械的控制方法是由今西一刚设计研发完成，并于2021-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本数值控制系统以及工业机械的控制方法在说明书摘要公布了：数值控制系统1具备数值控制装置5和机器人控制装置6。数值控制装置5具备：机器人指令生成部55，其针对每个机器人指令块生成机器人指令；机器人程序启动指令部56；以及数据收发部59，其在将基于多个机器人指令块生成的多个机器人指令预先统一为机器人指令组而发送给机器人控制装置6之后，向机器人控制装置6发送程序启动指令。机器人控制装置6具备：机器人程序生成部61，其基于机器人指令来生成机器人程序；以及动作控制部65，其在生成了基于机器人指令组的机器人程序之后，根据接收到程序启动指令来启动机器人程序。

本发明授权数值控制系统以及工业机械的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种数值控制系统，具备： 数值控制装置，其控制机床的动作，并且生成用于控制机器人的动作的机器人指令；以及 机器人控制装置，其能够与所述数值控制装置进行通信，并且基于所述机器人指令来控制所述机器人的动作， 其特征在于， 所述数值控制系统具备： 机器人指令生成部，其基于包含针对所述机器人的多个机器人指令块的数值控制程序，对每个所述机器人指令块生成所述机器人指令； 机器人程序启动指令部，其生成程序启动指令； 第一通信部，其能够在统一处理和逐次处理间进行切换，在所述统一处理中，在将基于属于指定块范围的多个所述机器人指令块而生成的多个所述机器人指令预先统一为机器人指令组而从所述数值控制装置发送给所述机器人控制装置之后，将所述程序启动指令从所述数值控制装置发送给所述机器人控制装置，在所述逐次处理中，对每一个所述机器人指令块将一个所述机器人指令和所述程序启动指令从所述数值控制装置发送给所述机器人控制装置； 第二通信部，其接收所述机器人指令以及所述程序启动指令； 机器人程序生成部，其基于由所述第二通信部接收到的所述机器人指令来生成机器人程序；以及 动作控制部，其在所述机器人程序生成部生成了基于所述机器人指令组的所述机器人程序之后，根据所述第二通信部接收到所述程序启动指令而启动所述机器人程序，并基于该机器人程序来控制所述机器人的动作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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