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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种城市遥感图像目标检测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116612382B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310405274.8，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种城市遥感图像目标检测方法和装置是由蓝金辉;张铖设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种城市遥感图像目标检测方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种城市遥感图像目标检测方法和装置，包括：获取城市遥感图像，对图像进行预处理获取子图；将子图输入混合注意力骨干网络进行特征提取，获取特征图；构建双重检测网络，对特征图进行处理得到预测旋转边界框；用smooth‑z损失函数获取预测旋转边界框与真值之间的偏差，通过迭代优化损失值，得到新的边界框；保留最优的边界框，输出最终检测结果。本发明的方法和装置能够针对卫星或机载航拍城市遥感图像，实现俯瞰视角下方向各异的城市遥感目标精准检测，具有通用性。

本发明授权一种城市遥感图像目标检测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种城市遥感图像目标检测方法，其特征在于，包括： 获取城市遥感图像，对图像进行预处理获取子图； 将子图输入混合注意力骨干网络进行特征提取，获取特征图； 构建双重检测网络，对特征图进行处理得到预测旋转边界框，其中包括： 构建双重检测网络中的检测解耦网络，通过拆分分类回归操作分别预测目标的类别信息和位置角度信息； 构建双重检测网络中的角度修正网络，同时通过角度回归操作得到目标的修正角度信息，得到修正后的预测旋转边界框，其中，将特征图同样输入角度修正网络中进行回归操作得到修正角度信息，、与求L1范数得到偏差，若大于预设阈值x，则将赋予以得到修正旋转角的目的，反之则保持不变，接着融合所得到位置和角度信息，最终输出预测旋转边界框； 用smooth-z损失函数获取预测旋转边界框与真值之间的偏差，通过迭代优化损失值，得到新的边界框，其中，基于得到的预测旋转边界框，使用损失函数得到预测旋转边界框与真值之间的初始损失值；然后对城市遥感图像重新提取特征点，迭代预设次数，得到在真实标签监督下的损失值集合{}，选取作为损失值的最低损失结果，从而更新位置角度信息；其中，表示第N次迭代得到的损失值的结果，N表示预设的迭代次数，min表示损失值最小的迭代次数；最终损失函数收敛得到新的边界框； 保留最优的边界框，输出最终检测结果。

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