丰疆智能国际有限公司;新辉建筑创科有限公司吴迪获国家专利权
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龙图腾网获悉丰疆智能国际有限公司;新辉建筑创科有限公司申请的专利塔吊控制方法及系统、控制终端和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116621040B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211699194.X，技术领域涉及：B66C13/46；该发明授权塔吊控制方法及系统、控制终端和存储介质是由吴迪;刘涛;朱家朋;秦硕;徐政卿设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本塔吊控制方法及系统、控制终端和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种塔吊控制方法及系统、控制终端和存储介质，涉及吊塔控制的技术领域，塔吊包括塔臂和吊钩，控制方法包括：在第一时刻，获取塔臂上的第一位置的第一位置信息和第二位置的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息得到塔臂的俯仰角；根据塔臂的长度与俯仰角得到吊钩的空间位置信息，以根据吊钩的空间位置信息控制塔吊的状态。通过同时获取塔臂上两个不同位置的位置信息得到塔臂的实时俯仰角，利用实时俯仰角可以得到吊钩的实时空间位置信息，可以更加精准地完成吊装作业，提高控制效率和降低安全隐患。
本发明授权塔吊控制方法及系统、控制终端和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种塔吊控制方法，所述塔吊包括塔臂和吊钩，其特征在于，所述方法包括： 在第一时刻，获取所述塔臂上的第一位置的第一位置信息和第二位置的第二位置信息； 根据所述第一位置信息和所述第二位置信息得到所述塔臂的俯仰角； 根据所述塔臂的长度与所述俯仰角得到所述吊钩的空间位置信息，以根据所述吊钩的空间位置信息控制所述塔吊的状态； 所述在第一时刻，获取所述塔臂上的第一位置的第一位置信息和第二位置的第二位置信息步骤之后还包括： 在第二时刻，获取所述塔臂上的所述第一位置的第三位置信息和所述第二位置的第四位置信息； 根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第三位置信息和所述第四位置信息得到所述塔臂的旋转角； 根据所述塔臂的长度、所述俯仰角与所述旋转角得到所述吊钩的所述空间位置信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰疆智能国际有限公司;新辉建筑创科有限公司，其通讯地址为：中国香港新界沙田香港科学园科技大道东1号核心大楼一座5楼520室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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