常州朗合医疗器械有限公司佘文波获国家专利权
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龙图腾网获悉常州朗合医疗器械有限公司申请的专利针对肺部气管的配准进度检测方法、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116636928B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310497894.9，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权针对肺部气管的配准进度检测方法、系统及电子设备是由佘文波;张军柱设计研发完成，并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本针对肺部气管的配准进度检测方法、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种针对肺部气管的配准进度检测方法、系统及电子设备。方法包括：获取基于肺部气管的医学影像图像所重建出的气管树三维模型和气管树三维模型中的多个第一关键点；基于多个第一关键点对气管树三维模型进行划分得到多个模型区域，每个模型区域内包含至少一个第一关键点；获取定位传感器在肺部气管内当前位置的第一位置信息；根据第一位置信息，确定定位传感器在气管树三维模型中的第二位置信息和所处的目标模型区域；根据第二位置信息，计算定位传感器与目标模型区域包含的所述至少一个第一关键点之间的第一距离；根据第一距离，确定针对目标模型区域的配准进度。本方案能精确地确定配准操作完成情况，还能保证配准数据采集的充分性。
本发明授权针对肺部气管的配准进度检测方法、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种针对肺部气管的配准进度检测方法，其特征在于，包括： 获取基于肺部气管的医学影像图像所重建出的气管树三维模型和所述气管树三维模型中的多个第一关键点； 基于多个所述第一关键点对所述气管树三维模型进行划分，得到多个模型区域，其中，每个所述模型区域内包含至少一个第一关键点； 获取定位传感器在所述肺部气管内当前位置的第一位置信息； 根据所述第一位置信息，确定所述定位传感器在所述气管树三维模型中的第二位置信息和所处的目标模型区域； 根据所述第二位置信息，计算所述定位传感器与所述目标模型区域包含的所述至少一个第一关键点之间的第一距离； 根据所述第一距离，确定针对所述目标模型区域的配准进度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人常州朗合医疗器械有限公司，其通讯地址为：213159 江苏省常州市武进区长扬路9号西太湖医疗产业孵化园E2栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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