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龙图腾网获悉广州广日电梯工业有限公司申请的专利一种自动扶梯维保检测系统、方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116675090B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310547562.7，技术领域涉及：B66B29/00；该发明授权一种自动扶梯维保检测系统、方法、装置及存储介质是由许磊;张研;唐柱宽;赖永艺;刘文钦;丁浩铖设计研发完成，并于2023-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动扶梯维保检测系统、方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了自动扶梯维保检测系统、方法、装置及存储介质，包括：扶梯状态获取模块，用于与目标扶梯系统进行通信获取扶梯运行状态；安全开关触发模块，用于对目标扶梯系统的安全开关进行触发并获取安全开关的动作状态；视觉识别模块，用于识别目标扶梯系统的电机振动幅度和机柜清洁度；数据处理模块，用于根据扶梯运行状态控制安全开关触发模块和视觉识别模块依次启动，并获取安全开关触发模块反馈的动作状态以及视觉识别模块反馈的电机振动幅度和机柜清洁度，根据动作状态、电机振动幅度以及机柜清洁度确定目标扶梯系统的维保状态评分。本发明可准确获取目标扶梯系统的维保状态评分，提高了扶梯维保检测的效率，可广泛应用于自动扶梯技术领域。

本发明授权一种自动扶梯维保检测系统、方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动扶梯维保检测系统，其特征在于，包括： 扶梯状态获取模块，所述扶梯状态获取模块用于与目标扶梯系统进行通信获取扶梯运行状态； 安全开关触发模块，所述安全开关触发模块用于对所述目标扶梯系统的安全开关进行触发并获取所述安全开关的动作状态； 视觉识别模块，所述视觉识别模块用于识别所述目标扶梯系统的电机振动幅度和机柜清洁度； 数据处理模块，所述数据处理模块用于根据所述扶梯运行状态控制所述安全开关触发模块和所述视觉识别模块依次启动，并获取所述安全开关触发模块反馈的所述动作状态以及所述视觉识别模块反馈的所述电机振动幅度和所述机柜清洁度，进而根据所述动作状态、所述电机振动幅度以及所述机柜清洁度确定所述目标扶梯系统的维保状态评分； 所述安全开关触发模块包括挡板驱动单元、挡板动作单元、开关挡板单元以及安全开关检测单元，所述挡板驱动单元的输出轴与所述挡板动作单元传动连接，所述挡板动作单元通过所述开关挡板单元与所述安全开关传动连接，所述安全开关检测单元与所述目标扶梯系统的安全回路电连接，所述挡板驱动单元用于在所述数据处理模块的控制下通过所述挡板动作单元驱动所述开关挡板单元发生动作，从而触发对应的安全开关产生开关动作，所述安全开关检测单元用于在所述安全开关被触发时检测所述安全回路是否断开，从而确定所述安全开关的动作状态； 所述视觉识别模块具体包括： 第一摄像单元，所述第一摄像单元用于在所述数据处理模块的控制下获取所述目标扶梯系统的驱动电机的电机图像信息； 第二摄像单元，所述第二摄像单元用于在所述数据处理模块的控制下获取所述目标扶梯系统的控制机柜的机柜图像信息； 图像分析模块，所述图像分析模块用于根据所述电机图像信息确定所述驱动电机的电机振动幅度，并根据所述机柜图像信息确定所述控制机柜的机柜清洁度； 所述根据所述扶梯运行状态控制所述安全开关触发模块和所述视觉识别模块依次启动，其具体为： 当所述扶梯运行状态为停机状态，控制所述安全开关触发模块启动，当所述扶梯运行状态为开启状态，控制所述视觉识别模块启动。

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