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龙图腾网获悉浙江宇视科技有限公司申请的专利云台转动能力的标定方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116681771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211231699.3，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权云台转动能力的标定方法、装置、设备和介质是由孙一飞;李宇翔设计研发完成，并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本云台转动能力的标定方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种云台转动能力的标定方法、装置、设备和介质。其中，该方法包括：根据待标定转动能力的类型确定对应的云台转动控制策略；其中，所述待标定转动能力的类型包括转动范围或角速度能力；按照所述云台转动控制策略控制云台转动，并确定转动过程中的待标定图像中的特征点位置信息；基于转动过程中的特征点位置变化信息确定云台的待标定转动能力。本技术方案，能够通过图像的自动标定快速、准确地确定云台转动能力，降低了调试工作量和人工成本，提高了云台控制的效率和准确性，有助于实现云台精确控制。

本发明授权云台转动能力的标定方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种云台转动能力的标定方法，其特征在于，包括： 根据待标定转动能力的类型确定对应的云台转动控制策略；其中，所述待标定转动能力的类型包括转动范围或角速度能力；所述角速度能力包括预设速度等级对应的水平角速度和水平角加速度； 按照所述云台转动控制策略控制云台转动，并确定转动过程中的待标定图像中的特征点位置信息； 基于转动过程中的特征点位置变化信息确定云台的待标定转动能力； 所述转动范围包括水平转动范围，所述水平转动范围对应的云台转动控制策略为水平转动； 相应的，按照所述云台转动控制策略控制云台转动，并确定转动过程中的待标定图像中的特征点位置信息，包括： 确定云台初始位置处的初始待标定图像中的左特征点位置信息和右特征点位置信息； 控制云台向右进行水平转动，将当前待标定图像的右特征点转动至画面左边缘区域时对应的图像确定为下一帧待标定图像，并确定所述下一帧待标定图像中的中心点位置信息和右特征点位置信息； 继续控制云台进行转动直至所述图像画面重复，确定对应的图像为最终待标定图像； 根据所述初始待标定图像和所述最终待标定图像的中心点位置信息变化信息确定云台的水平转动范围。

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