南京航空航天大学李潘获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种同频多角度匹配的直接自定位方法、存储介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116699515B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310565491.3，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权一种同频多角度匹配的直接自定位方法、存储介质及设备是由李潘;李建峰;晋本周;张小飞;吴启晖设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种同频多角度匹配的直接自定位方法、存储介质及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种同频多角度匹配的直接自定位方法、存储介质及设备，该直接自定位方法包括：载均匀线阵的无人机接收K个位置已知的同频锚节点辐射源信号，并对K个同频辐射源的方位角进行估计；对估计的K个同频辐射源的方位角进行随机排列，共有K的阶乘种可能性；同时，对空域中每个点，求出该点相对于同频辐射源的K个方位角；对空域中每个点计算该点相对于同频辐射源的K个方位角与每一种排列的K个同频辐射源的方位角估计值的欧式距离，将最短的欧式距离作为该点的损失函数；将损失函数最小的空域点作为无人机的自定位结果。本发明解决导航拒止下，利用同频辐射源实现高精度自定位，无需已知方位角度与辐射源位置的关联性即可进行定位。
本发明授权一种同频多角度匹配的直接自定位方法、存储介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种同频多角度匹配的直接自定位方法，其特征在于，具体包括如下步骤： 步骤1、载均匀线阵的无人机接收个位置已知的同频锚节点辐射源信号，并对个同频辐射源的方位角进行估计； 步骤2、对估计的个同频辐射源的方位角进行随机排列，共有的阶乘种可能性；同时，对空域中每个点，求出该点相对于同频辐射源的个方位角； 步骤3、对空域中每个点计算该点相对于同频辐射源的个方位角与每一种排列的个同频辐射源的方位角估计值的欧式距离，将最短的欧式距离作为该点的损失函数； 所述损失函数为： 其中，表示随机排列集合中第个元素，表示空域中的某一点相对于第个同频辐射源的方位角； 步骤4、将损失函数最小的空域点作为无人机的自定位结果。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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