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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种直流受端电网暂态电压稳定紧急控制方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116720113B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310562100.2，技术领域涉及：G06F18/241；该发明授权一种直流受端电网暂态电压稳定紧急控制方法、系统及介质是由林涛;李轻言;杜蕙;李君;付希越;徐遐龄设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直流受端电网暂态电压稳定紧急控制方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明提出了一种直流受端电网暂态电压稳定紧急控制方法、系统及介质，首先构建了GCN‑DDPG融合模型，在此基础上，引入双评价网络机制和评价网络与动作网络非同步更新策略以提升算法效果。基于GCN‑DDPG融合模型构建暂态电压稳定紧急控制模型，在调度中心完成模型训练后将其下发至安控主站，训练完成的基于GCN‑DDPG融合模型的暂态电压稳定紧急控制模型将依据电网实际运行方式和故障等信息，对紧急控制策略，即直流电流控制方案进行在线量化计算，并发送至直流控保系统执行。本发明实现了紧急控制策略的快速给定，提高效率并降低了策略保守性，对于紧急控制策略的在线生成与应用具有重要意义。

本发明授权一种直流受端电网暂态电压稳定紧急控制方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种直流受端电网暂态电压稳定紧急控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 构建基于GCN-DDPG融合模型构建面向直流受端新型电力系统暂态电压稳定的紧急控制模型；包括： 采集电网数据，包括电网状态信息和拓扑结构； 划分采集数据为训练集和测试集，将训练集数据输入至GCN-DDPG融合模型进行训练直至收敛； 将测试集数据输入至训练好的GCN-DDPG融合模型，模型即可根据电网状态信息、拓扑结构和故障信息快速生成紧急控制方案； 训练GCN-DDPG融合模型时，采用双评价网络机制，具体是： 在原DDPG评价网络基础上，增加相同结构的评价网络，两个评论网络用于估计目标Q值，每次更新时都选取较小的Q值，两个评价网络分别记为Q1和Q2，参数分别为和；GCN-DDPG融合模型算法基于以上改进，损失函数如下所示： 1 式中，L为损失函数；N为网络训练样本容量；为参数下的评价网络，因此表示在状态时施以动作的后续期望回报，即参数为的评价网络的输出；为参数下的动作网络，表示在参数下，状态s为输入时的策略网络输出；表示状态时施以动作的即时回报；γ为折扣因子； 实时采集电网数据并监测电网运动状态，若发生故障，基于紧急控制模型生成紧急控制策略进行在线量化计算，并发送至直流控保系统执行；否则，继续监测电网运动状态直至故障发生。

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