买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国北方车辆研究所申请的专利一种特种车辆平顺性参数协同调控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116729044B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310507230.6，技术领域涉及：B60G17/018；该发明授权一种特种车辆平顺性参数协同调控方法是由杨征葳;鲍珂;褚艳涛;柳月;李孟伟;凌亮;解芳设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种特种车辆平顺性参数协同调控方法在说明书摘要公布了：本发明属于减振器技术领域，具体涉及一种特种车辆平顺性参数协同调控方法，包括：步骤1：建立馈能式减振器理论模型，确定其减振及馈能特性表征公式；步骤2：结合减振器的原始设计方法，确定馈能式减振器的参数约束范围；步骤3：根据馈能式减振器减振及馈能特性表征公式及其参数约束范围，建立馈能式减振器参数多目标优化模型；步骤4：根据馈能式减振器参数多目标优化模型产生优化解集，结合车辆类型及平顺性需求进行权重确定，得到馈能式减振器参数多目标优化解，最终实现半主动悬架馈能及平顺性参数协同调控。该方法可以提高对最优解搜索精度，并且支持对约束严格，可行域小的优化问题的处理。

本发明授权一种特种车辆平顺性参数协同调控方法在权利要求书中公布了：1.一种特种车辆平顺性参数协同调控方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤1：建立馈能式减振器理论模型，确定其减振及馈能特性表征公式； 步骤1所述的馈能式减振器理论模型包括路面激励模型、车辆二自由度系统理论模型、减振器阻尼力模型、减振器馈能功率模型； 步骤1中的减振特性用车辆簧上质量加速度均方根值来表征，如下式所示； 1 上式中，T指时长，t指时刻，即为，表示是随时间变化的变量； 步骤1中的馈能特性用馈能功率来表征，如下式所示； 2 上式中，是电机的输出电压，是发电机电磁转矩常数，是电机转子的旋转角速度，是电机电枢的等效电阻，是电机的输出电流，是馈能式减振器的馈能功率； 步骤2：结合减振器的原始设计方法，确定馈能式减振器的参数约束范围； 步骤2中的减振器的原始设计方法指由特种车辆设计，用相对阻尼系数的大小来评定振动衰减的快慢程度，表达式为： 3 上式中，是馈能式减振器的阻尼系数，是悬架弹簧刚度，是悬架系统的簧上质量； 步骤2中的确定馈能式减振器的参数约束范围通过参数敏感性分析确定； 步骤3：根据馈能式减振器减振及馈能特性表征公式及其参数约束范围，建立馈能式减振器参数多目标优化模型； 步骤3中的多目标优化模型是以簧上质量加速度均方根值和馈能功率作为双目标表征，并采用改进的NSGA-II算法求解多目标优化模型，解决传统算法在小可行域下的搜索失效问题； 步骤4：根据馈能式减振器参数多目标优化模型产生优化解集，结合车辆类型及平顺性需求进行权重确定，得到馈能式减振器参数多目标优化解，最终实现半主动悬架馈能及平顺性参数协同调控； 步骤4中的权重确定是先根据车辆类型及平顺性需求确定2个目标函数即平顺性能和馈能性能的主观权重： 4 上式中，是第个人对第个目标函数给出的权重，是专家人数； 然后计算2个目标函数即平顺性能和馈能性能的客观权重： 5 上式中，、为计算中间过程变量； 基于主观权重和客观权重，利用2个线性组合系数得到综合权重； 6 上式中，、为综合权重计算的线性组合系数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国北方车辆研究所，其通讯地址为：100072 北京市丰台区槐树岭4号院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。