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龙图腾网获悉重庆交通大学;深蓝汽车科技有限公司申请的专利纯电动汽车低温集成热管理控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116729068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310788927.5，技术领域涉及：B60H1/00；该发明授权纯电动汽车低温集成热管理控制方法是由詹森;黄榆;李宗华;喻成;尹燕莉;隗寒冰设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本纯电动汽车低温集成热管理控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种纯电动汽车低温集成热管理控制方法，包括：S1.采集车辆当前状态信息；S2.根据车辆当前状态下的车速，预测车辆在下一时刻的期望加速度；S3.根据期望加速度计算得到车辆驱动功率；S4.求解最优的电池加热功率和最优的乘员舱加热功率；S5.通过最优的电池加热功率和最优的乘员舱加热功率分别对电池以及乘员舱进行加热。本发明能够对电池加热功率和乘员舱加热功率进行合理分配，提升了整车动力性以及提高了乘员舱舒适性。

本发明授权纯电动汽车低温集成热管理控制方法在权利要求书中公布了：1.一种纯电动汽车低温集成热管理控制方法，其特征在于：包括如下步骤： S1.采集车辆当前状态信息，所述状态信息包括车速、电池温度、电池剩余电量、电机温度和乘员舱温度； S2.根据车辆当前状态下的车速，预测车辆在下一时刻的期望加速度； S3.根据期望加速度计算得到车辆驱动功率； S4.求解最优的电池加热功率和最优的乘员舱加热功率； 所述步骤S4，具体包括： S41.将电池温度、电池剩余电量、电机温度和乘员舱温度作为状态变量，将电池加热功率和乘员舱加热功率作为控制变量，将车辆行驶工况划分为个阶段；使得阶段； S42.遍历得到阶段所有状态变量、、、组合； S43.根据状态转移方程计算阶段的状态变量： 、、、；其中，根据如下公式确定状态转移方程： ； 其中，为状态函数；为阶段的系统状态变量；为阶段的系统控制变量； S44.判断阶段的状态变量是否满足设定的约束条件，若是，则构建集成热管理综合指标评价模型，调整集成热管理综合指标评价模型中各参数值，使得集成热管理综合指标评价模型取得最小值，将取得最小值时设置的电池加热功率和乘员舱加热功率作为最优电池加热功率和最优乘员舱加热功率，并进行存储，然后进入步骤S45；若否，则筛除阶段的状态变量，并进入步骤S45； S45.使得阶段减1，得到更新后的阶段；判断更新后的阶段是否等于1，若是，则进入步骤S46，若否，则返回执行步骤S42； S46.将存储的最优电池加热功率和最优乘员舱加热功率作为表格数据；使得阶段，初始化状态变量，并将初始化的状态变量作为输入状态变量； S47.从表格数据中，查找与输入状态变量相对应的最优电池加热功率和最优乘员舱加热功率； S48.根据状态转移方程计算阶段的状态变量： 、、、；并将阶段的状态变量作为输入状态变量； S49.使得阶段加1，得到更新后的阶段；判断更新后的阶段是否等于，若是，则结束，若否，则返回执行步骤S47； 根据如下公式构建集成热管理综合指标评价模型： ； 其中，为第阶段整车经济性评价函数进行归一化后的函数；为第阶段整车动力性评价函数进行归一化后的函数；为第阶段乘员舱舒适性评价函数进行归一化后的函数；取值为1,2，…，，为阶段总数；、以及均为权重系数；为惩罚因子； S5.通过最优的电池加热功率和最优的乘员舱加热功率分别对电池以及乘员舱进行加热。

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