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龙图腾网获悉湖南喜宝达信息科技有限公司申请的专利一种电单车防打滑摔倒的控制方法、电单车及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116729334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310237415.X，技术领域涉及：B60T8/17；该发明授权一种电单车防打滑摔倒的控制方法、电单车及存储介质是由杨峰设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电单车防打滑摔倒的控制方法、电单车及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种电单车防打滑摔倒的控制方法、电单车及存储介质，通过获取电单车的当前行驶状态信息，获取在当前时刻之前的预设时长内电单车的历史位置数据集并确定出电单车的矢量运动路径，根据当前位置以及矢量运动路径判断位于电单车前方、且距离当前位置在预设范围的区域内是否具有潜在打滑摔倒区域，根据潜在打滑摔倒区域确定电单车在当前状态下的通行速度阈值，在当前运行速度大于通行速度阈值时，根据潜在打滑摔倒区域确定减速参考位置，以确定减速限定时间，并控制电单车的运行速度在减速限定时间内降低至通行速度阈值以下。本申请能够通过确定潜在打滑摔倒区域的类型和数量得到减速策略，防止骑行发生打滑摔倒。

本发明授权一种电单车防打滑摔倒的控制方法、电单车及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电单车防打滑摔倒的控制方法，其特征在于，包括步骤： S1，获取电单车的当前行驶状态信息；其中，所述当前行驶状态信息包括所述电单车的当前运行速度和当前位置； S2，获取在当前时刻之前的预设时长内所述电单车的历史位置数据集，根据所述历史位置数据集确定出所述电单车的矢量运动路径； S3，根据所述当前位置以及所述矢量运动路径判断位于所述电单车前方、且距离所述当前位置在预设范围的区域内是否具有潜在打滑摔倒区域； S4，在所述当前位置在预设范围内具有潜在打滑摔倒区域时，根据所述潜在打滑摔倒区域确定所述电单车在当前状态下的通行速度阈值； S5，判断所述当前运行速度是否大于所述通行速度阈值，在所述当前运行速度大于所述通行速度阈值时，根据所述潜在打滑摔倒区域确定减速参考位置； S6，根据所述减速参考位置和所述当前位置确定出减速限定时间，并控制所述电单车的运行速度在所述减速限定时间内降低至所述通行速度阈值以下； 所述步骤S4具体包括步骤： S41，在所述当前位置在预设范围内具有潜在打滑摔倒区域时，确定所述潜在打滑摔倒区域的类型； S42，在所述潜在打滑摔倒区域的类型为拐弯半径小于预设半径的拐弯区域时，根据所述拐弯区域的拐弯半径确定对应的通行速度参考值；在所述潜在打滑摔倒区域的类型为坡度大于预设坡度的下坡区域时，根据所述下坡区域的坡度确定对应的通行速度参考值；在所述潜在打滑摔倒区域的类型为打滑摔倒记录次数大于预设次数的打滑摔倒标记区域时，根据所述打滑摔倒标记区域的打滑摔倒记录次数确定对应的通行速度参考值； S43，归集所有所述潜在打滑摔倒区域对应的通行速度参考值得到通行速度参考值集合，将所述通行速度参考值集合中的最小值作为所述通行速度阈值。

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