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龙图腾网获悉东北大学申请的专利一种全景钻孔摄像设备的辅助稳定装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116733445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310716990.8，技术领域涉及：E21B47/01；该发明授权一种全景钻孔摄像设备的辅助稳定装置及方法是由马新博;柳小波;宋明;吴璞;邱景平设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全景钻孔摄像设备的辅助稳定装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种全景钻孔摄像设备的辅助稳定装置及方法，涉及测绘领域。一种全景钻孔摄像设备的辅助稳定装置，包括：圆柱形箱体、条状隔板、可伸缩支架、第一步进电机、数据电缆、第二步进电机、第一辅助缆绳、卡箍、第一固定环、第二固定环、第三步进电机、第二辅助缆绳、压力传感器、连接杆、第一开关、第二开关。该装置辅助操作者在使用过程中维持钻头与数据电缆在纵向上自动匀速下降采样和上升回收，在横向上保持钻头始终朝向一个方向，不发生晃动和旋转，从而保证图像数据采集的准确性。同时增加探底结构，避免了设备在钻孔内因遇障、入水、触底受损。

本发明授权一种全景钻孔摄像设备的辅助稳定装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种全景钻孔摄像设备的辅助稳定装置的使用方法，基于一种全景钻孔摄像设备的辅助稳定装置实现，包括圆柱形箱体、条状隔板、可伸缩支架、第一步进电机、数据电缆、第二步进电机、第一辅助缆绳、卡箍、第一固定环、第二固定环、第三步进电机、第二辅助缆绳、压力传感器、连接杆、第一开关、第二开关；所述圆柱形箱体上部设置条状隔板，下部设置三个可伸缩支架；所述第一步进电机设置在圆柱形箱体底板上部中间位置，通过数据电缆与所用的钻孔摄像设备连接，其中，数据电缆穿过圆柱形箱体底板圆孔；所述第二步进电机设置在条状隔板上部中间位置，第二步进电机通过三条第一辅助缆绳连接卡箍；所述第一固定环通过3个连接杆与圆柱型箱体底板固定平行连接，第二固定环位于第一固定环正下方，所述圆柱型箱体底板、第一固定环及第二固定环上均有3个圆孔且圆孔间的间隔均为120°，并且径向位置相同，三条第一辅助缆绳依次穿过圆柱形箱体底板的3个圆孔、第一固定环的3个圆孔、第二固定环的3个圆孔，使得圆柱型箱体与两个固定环三者平行稳定连接；所述卡箍与所用的钻孔摄像设备连接，上述卡箍由一个优弧半管和一个劣弧半管组成，在优弧半管上连接并固定由第二固定环中穿出的第一辅助缆绳，在劣弧半管上装有调节松紧的螺丝，且调节松紧的螺丝与钻孔摄像设备固定连接；所述第三步进电机设置在圆柱形箱体底板上部，通过第二辅助缆绳与压力传感器连接，其中，第二辅助缆绳穿过圆柱形箱体底板圆孔，上述圆孔位于第三步进电机正下方；所述第一开关、第二开关分别设置在条状隔板上部两侧位置，其特征在于，该方法具体包括以下步骤： 步骤1选用合适尺寸的管状部件，利用卡箍将全景钻孔摄像设备的辅助稳定装置与所用钻孔摄像设备进行连接，旋紧螺丝进行固定，钻孔摄像设备开机； 步骤2将钻孔摄像设备置于钻孔内部，将可伸缩支架固定在钻孔周围岩土中，使全景钻孔摄像设备的辅助稳定装置架设于钻孔正上方，并调可伸缩支架使其保持水平； 步骤3按下第一开关的I档，第三步进电机下放第二辅助缆绳，在遇障、入水或触底时压力传感器反馈的压力会发生明显变化，此时按下第一开关的O档，第三步进电机立即停止下放，根据第二辅助缆绳上刻度线判断下放辅助缆绳的长度，即探底长度； 步骤4确定安全长度，然后按下第一开关的Ⅱ档，回收压力传感器及第二辅助缆绳； 步骤5钻孔摄像设备程序启动，按下第二开关的Ⅰ档，同时匀速下放三条第一辅助缆绳及设备的数据电缆，并同时进行数据采集； 步骤6下放至安全长度时，按下第二开关的Ⅱ档，回收三条第一辅助缆绳及数据电缆，钻孔摄像设备程序关闭； 步骤7收起可伸缩支架，选择其他钻孔，重复步骤2-步骤7； 步骤8数据采集全部完成后，钻孔摄像设备关机，拆卸卡箍； 所述安全长度确定方法为：安全长度=探底长度-装置原有长度-设定安全距离。

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