宇通轻型商用汽车有限公司郭进山获国家专利权
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龙图腾网获悉宇通轻型商用汽车有限公司申请的专利车辆的防碰撞方法、装置、车辆及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116749957B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310623771.5，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权车辆的防碰撞方法、装置、车辆及电子设备是由郭进山;冯严科;王富生;张强;贾龙飞;王斗斗设计研发完成，并于2023-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的防碰撞方法、装置、车辆及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆的防碰撞方法、装置、车辆及电子设备，该方法包括：获取车辆上的超声波雷达输出的波形，基于波形确定对应的车辆的限速等级；获取在不同限速等级下车辆至障碍物的距离；响应于限速等级发生变化，对车辆至障碍物的距离进行修正，得到车辆至障碍物的目标距离；根据限速等级、电机转速和目标距离对车辆的电机扭矩进行修正，确定车辆最终的电机扭矩，本申请可以对超声波雷达输出的波形进行分析，对车辆至障碍物的距离进行修正，并根据实时的限速等级、电机转速和目标距离对车辆的电机扭矩进行修正，基于车辆最终的电机扭矩控制车速，以防止车辆发生碰撞，降低了车辆防碰撞的成本，有效提高了车辆防碰撞的准确性和可靠性。
本发明授权车辆的防碰撞方法、装置、车辆及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆的防碰撞方法，其特征在于，所述方法，包括： 获取车辆上的超声波雷达输出的波形，基于所述波形确定对应的所述车辆的限速等级； 获取在不同限速等级下所述车辆至障碍物的距离； 响应于所述限速等级发生变化，对所述车辆至障碍物的距离进行修正，得到所述车辆至障碍物的目标距离； 根据所述限速等级、电机转速和所述目标距离对所述车辆的电机扭矩进行修正，确定所述车辆最终的电机扭矩。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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