买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司申请的专利一种感知传感器参数标定方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116753986B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310712652.7，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种感知传感器参数标定方法、装置、设备及介质是由李兵;张伟伟;王秋;汤永俊;王栋梁;衣春雷;王钧杨设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种感知传感器参数标定方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开一种感知传感器参数标定方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取车辆运行状态下的行驶参数信息和感知传感器的在线标定结果，根据行驶参数信息和在线标定结果更新标定结果列表，检测到智能驾驶功能开启时，在标定结果列表内确定当前采集的行驶参数信息对应的目标标定结果，按照目标标定结果更新感知传感器的标定参数。本发明实施例，通过行驶参数信息和感知传感器的在线标定结果更新标定结果列表，智能驾驶开启时，从标定结果列表中确定当前行驶参数信息对应的目标标定结果作为感知传感器的标定参数，可解决车辆不同状态时传感器标定参数变化继而导致智能驾驶性能下降的问题，消除参数误差，提升感知传感器后续计算准确度。

本发明授权一种感知传感器参数标定方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种感知传感器参数标定方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆运行状态下的行驶参数信息，以及所述目标车辆中感知传感器的在线标定结果； 根据所述行驶参数信息和所述在线标定结果更新预配置的标定结果列表； 检测到智能驾驶功能开启时，在所述标定结果列表内确定当前采集到的行驶参数信息对应的目标标定结果，并按照所述目标标定结果更新所述感知传感器的标定参数； 所述根据所述行驶参数信息和所述在线标定结果更新预配置的标定结果列表，包括： 将所述在线标定结果和所述行驶参数信息中的悬架高度、负载情况、驾驶模式和位姿信息组成在线标定结果信息； 读取存储器中的所述标定结果列表； 在所述标定结果列表中查找与所述在线标定结果信息相比达到预设阈值的第一标定结果信息； 依据所述第一标定结果信息中的第一标定结果与所述在线标定结果信息中的在线标定结果之间的误差情况更新所述预配置的标定结果列表。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。