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龙图腾网获悉上海建工建材科技集团股份有限公司;上海市机械施工集团有限公司申请的专利一种长通道式混凝土3D打印喷头打印系统及打印方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116766353B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310782050.9，技术领域涉及：B28B1/00；该发明授权一种长通道式混凝土3D打印喷头打印系统及打印方法是由董赛阳;朱敏涛;徐佳乐;潘瑞;吴杰;卞成辉设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种长通道式混凝土3D打印喷头打印系统及打印方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种长通道式混凝土3D打印喷头打印系统及打印方法，所述系统包括多喷头打印机组、至少一个用于将其内部打印材料振捣通过泵送管输送给多喷头打印机组进行3D打印的泵送机和控制器。本发明在泵送端通过振捣棒将打印材料液化、通过多段式加振动可调温泵送管路提高打印材料泵送效率，降低了堵管风险，通过独立可转动长通道式打印喷头减小了跳层打印对已打印层的干扰，实现了多材料的打印、非水平向挤出，提高了多模型打印时的放样自由度，提高了打印平台的利用效率。

本发明授权一种长通道式混凝土3D打印喷头打印系统及打印方法在权利要求书中公布了：1.一种长通道式混凝土3D打印喷头打印系统，其特征在于，包括多喷头打印机组、至少一个用于将其内部打印材料振捣通过泵送管2输送给多喷头打印机组进行3D打印的泵送机1和控制器，所述多喷头打印机组包括设置在混凝土3D打印机的三维移动组件上的喷头载具5、设置在喷头载具5侧面上的多个母盘8、以及固定在母盘8上并可绕着母盘8周向转动的打印喷头； 所述泵送机1的泵送机料仓11内部设置有用以对其内部的打印材料进行振捣以使打印材料液化的振捣机构，振捣机构设置于泵送机的搅拌螺杆18的上方； 所述振捣机构包括固定在泵送机料仓11的两个相对仓壁上的减振组件、设置在两个减振组件之间的振捣棒13、设置在其中一个减振组件内并与振捣棒13的一端部相固定的传动软管17，传动软管17的另一端从泵送机料仓11的仓壁上的卡孔中穿过后与振捣电机相连，卡孔内设置有用以对卡孔与传动软管17之间的缝隙进行密封以避免打印材料溢出的密封橡胶圈12； 所述减振组件包括减振弹簧15、减振板16和波纹管14，减振弹簧15的一端固定在泵送机料仓11的仓壁上、另一端与减振板16相固定，波纹管14套设在减振弹簧15和减振板16的外侧； 泵送管2由多段泵管22拼接而成，泵管22外侧缠绕有控温水管23，泵管22的与泵送机料仓11的出料口相连的端部及泵管22与泵管相连的端部均设有振动接头21。

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