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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种转向柱总成异响检测的方法、装置、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116767114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310753852.7，技术领域涉及：B60R16/023；该发明授权一种转向柱总成异响检测的方法、装置、车辆和存储介质是由江源波;郭泉甬;蒋祥建;王秋芳设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转向柱总成异响检测的方法、装置、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种转向柱总成异响检测的方法、装置、车辆和存储介质，属于车辆技术领域，包括：接收设置在转向柱总成的多个部件上的多个加速度传感器发送的第一加速度信号集合；对第一加速度信号集合进行滤波处理，判断第一加速度信号集合中所有加速度信号的波峰值是否小于第一标定阈值；在任一加速度信号的所述波峰值大于等于第一标定阈值，且本次点火循环内未记录异常的情况下，记录一次异常；在异常连续记录次数超过预设次数的情况下，发送异响提醒信号。本发明实施例通过实时采集转向柱总成上加速度信号，可以完全覆盖驾驶员日常用车场景，在异常连续记录次数超过预设次数的情况下，才认为出现异响情况，避免因为特殊路面场景引起误判。

本发明授权一种转向柱总成异响检测的方法、装置、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种转向柱总成异响检测的方法，其特征在于，包括： 接收设置在转向柱总成的多个部件上的多个加速度传感器发送的第一加速度信号集合； 对所述第一加速度信号集合进行滤波处理，判断所述第一加速度信号集合中所有加速度信号的波峰值是否小于第一标定阈值； 在任一所述加速度信号的所述波峰值大于等于所述第一标定阈值，且本次点火循环内未记录异常的情况下，记录一次异常； 在所述异常连续记录次数超过预设次数的情况下，发送异响提醒信号； 所述对所述第一加速度信号集合进行滤波处理，判断所述第一加速度信号集合中任一加速度信号的波峰值是否小于第一标定阈值，包括： 以预设长度的时间段作为一个周期，判断所述第一加速度信号集合中所有加速度信号相邻所述周期的平均波动差值是否小于第二标定阈值； 在所述任一加速度信号的所述平均波动差值大于等于所述第二标定阈值的情况下，对所述加速度信号进行滤波处理，判断所述加速度信号的波峰值是否小于第一标定阈值； 所述以预设长度的时间段作为一个周期，判断所述第一加速度信号集合中所有加速度信号相邻所述周期的平均波动差值是否小于第二标定阈值，包括： 对所述第一加速度信号集合中所有加速度信号按照波峰和波谷的差值从大到小进行排序，获取第二加速度信号集合； 以预设长度的时间段作为一个周期，依次判断所述第二加速度信号集合中所有加速度信号相邻所述周期的平均波动差值是否小于第二标定阈值； 所述在所述异常连续记录次数超过预设次数的情况下，发送异响提醒信号，包括： 在所述异常连续记录次数大于等于第一预设次数并小于第二预设次数的情况下，发送一级预警信号；和或， 在所述异常连续记录次数大于等于第二预设次数的情况下，发送二级预警信号，并记录故障码。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400020 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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