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龙图腾网获悉太原理工大学;清泽智能(太原)科技有限公司申请的专利一种旋臂式焦炉测温机器人及测温算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116773024B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310247155.4，技术领域涉及：G01J5/00；该发明授权一种旋臂式焦炉测温机器人及测温算法是由张东光;张德俊;索飞飞;王志民;向伟;赵梓冰设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋臂式焦炉测温机器人及测温算法在说明书摘要公布了：本发明具体是一种旋臂式焦炉测温机器人及测温算法，解决了现有的两种采集大型焦炉燃烧室温度的方式存在误差大、无法全面覆盖立火道底部区域的温度的问题。一种旋臂式焦炉测温机器人，包括车架底盘，车架底盘上设置有行走机构；车架底盘上固定有基座，基座的内腔转动支撑有主旋转轴，主旋转轴的顶端固定有旋转板，旋转板的左部安装有测温机构、右部安装有提盖机构；基座的右侧安装有旋转驱动机构。本发明实现了全面覆盖测量立火道底部区域的温度的目的；提高了自动化程度；本测温机器人实现了多点扇形弧线轨迹的测温，极大地提高了测温精度，减小了误差；进一步地，降低了作业人员的劳动强度，同时提高了焦化厂的生产效率。

本发明授权一种旋臂式焦炉测温机器人及测温算法在权利要求书中公布了：1.一种旋臂式焦炉测温机器人，其特征在于：包括车架底盘1，车架底盘1上设置有行走机构；车架底盘1上固定有上方敞口且呈圆柱形的基座2，基座2的内腔转动支撑有沿竖向设置且其上部超出基座2的主旋转轴3，主旋转轴3的顶端固定有沿横向设置且呈长条状的旋转板4，旋转板4的左部安装有测温机构、右部安装有提盖机构；基座2的右侧安装有驱动主旋转轴3转动的旋转驱动机构； 所述测温机构包括转动支撑于旋转板4上且沿竖向设置的测温旋转轴5，测温旋转轴5的底端水平固定有支撑板6，支撑板6上水平安装有测温电动推杆7，测温电动推杆7的尾端安装有红外测温仪8，旋转板4上安装有驱动测温旋转轴5转动的测温电机9；所述提盖机构包括固定于旋转板4上的提盖电动推杆10，提盖电动推杆10的尾端固定有电磁铁11； 所述主旋转轴3的侧壁上开设有沿左右分布且相对设置的两个活动腔24，每个活动腔24内均活动设置有一个锁止杆25，每个锁止杆25的一端均固定连接有位于活动腔24内的活动块26、另一端均固定连接有位于活动腔24外且截面呈扇形的锁止头27，两个锁止头27的弧面均朝向后侧；基座2靠近看火孔盖14的内侧壁上开设有一个与锁止头27配合的锁定槽28；锁止杆25上套有与主旋转轴3侧壁接触的垫片30；锁止头27与垫片30之间设置有套于锁止杆25上的弹簧29。

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