德克尔马霍普夫龙滕有限公司罗兰·科希尔获国家专利权
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龙图腾网获悉德克尔马霍普夫龙滕有限公司申请的专利用于搬运工件托盘的搬运系统和搬运设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116783031B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180084991.4,技术领域涉及:B23Q7/14;该发明授权用于搬运工件托盘的搬运系统和搬运设备是由罗兰·科希尔设计研发完成,并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于搬运工件托盘的搬运系统和搬运设备在说明书摘要公布了:本发明涉及一种搬运系统1000,其包括具有承载装置20和搬运装置30的搬运设备100,搬运装置30由承载装置承载,用于搬运工件托盘101、101a、101b,并包括置换装置40,所述置换装置40具有被设计为接收工件托盘101、101a、101b的至少两个容置空间41a、41b,且所述搬运装置30被设计为相对承载装置20在第一移动方向X移动置换装置40,使得两个容置空间41a、41b一起移动,其特征在于,搬运装置30还设计为通过至少一个分离装置42a、42b将由搬运装置30搬运并接收在至少两个容置空间41a、41b之一中的工件托盘101a、101b与置换装置40分离,使得分离的工件托盘101a、101b在置换装置40沿第一移动方向X移动的过程中基本保持相对于承载装置20的位置。
本发明授权用于搬运工件托盘的搬运系统和搬运设备在权利要求书中公布了:1.搬运设备100,包括 承载装置20,以及 用于搬运工件托盘101、101a、101b的搬运装置30,所述搬运装置30由所述承载装置20承载并包括具有至少两容置空间44a、44b的置换装置40,所述至少两容置空间44a、44b被配置用于接收工件托盘101、101a、101b, 且所述搬运装置30被配置为相对于所述承载装置20沿第一移动方向X移动所述置换装置40,以这样的方式使得两个容置空间44a、44b一起移动, 其特征在于, 所述搬运装置30还被配置为通过至少一分离装置34a、34b将由所述搬运装置30搬运并接收在所述至少两容置空间44a、44b之一中的一工件托盘101a、101b与所述置换装置40分离,使得被分离的工件托盘101a、101b在所述置换装置40沿所述第一移动方向X移动期间保持其相对于所述承载装置20的位置。
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