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龙图腾网获悉集美大学申请的专利一种惯性力矩测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116793577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310264428.6，技术领域涉及：G01M1/10；该发明授权一种惯性力矩测量装置是由王化峰;徐锡厦设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种惯性力矩测量装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种惯性力矩测量装置，其上的磁悬浮轴承包括转子和定子；待测转动件与转子同轴固定；放线轮与转子同轴固定，拉线一端卷绕在放线轮上；拉线驱动组件包括匀速电机、收线轮和圆形限位轮，匀速电机驱动收线轮匀速旋转，拉线另一端卷绕在收线轮外周；拉线位于收线轮与放线轮之间的部分形成拉直段，拉直段与待测转动件的旋转轴线垂直，且与收线轮相切于拉线切点；收线轮滑动设置，圆形限位轮位置固定，圆形限位轮和收线轮相切的位置与拉直段和收线轮相切的位置位于收线轮的同一侧，收线轮外周轮廓呈渐开线，以使拉线切点到收线轮旋转轴线的距离变化与收线轮转角呈正比；拉力传感器测量拉线的张紧力。本发明使惯性力矩的测量更加简便和准确。

本发明授权一种惯性力矩测量装置在权利要求书中公布了：1.一种惯性力矩测量装置，其特征在于：包括磁悬浮轴承1、放线轮2、拉线驱动组件、拉线4和拉力传感器5； 磁悬浮轴承1包括转子6和定子7，转子6在定子7的磁力作用下悬浮；待测转动件8与转子6同轴固定，以使待测转动件8绕自身旋转轴线自由旋转； 放线轮2与转子6同轴固定，以和待测转动件8一同旋转，拉线4一端卷绕在放线轮2上； 拉线驱动组件包括匀速电机9、收线轮10和圆形限位轮11，匀速电机9连接并驱动收线轮10匀速旋转，拉线4另一端卷绕在收线轮10外周；拉线4位于收线轮10与放线轮2之间的部分形成拉直段12，拉直段12与待测转动件8的旋转轴线垂直，且与收线轮10相切于拉线切点13；收线轮10滑动设置，圆形限位轮11位置固定，并与收线轮10保持相切，圆形限位轮11和收线轮10相切的位置与拉直段12和收线轮10相切的位置位于收线轮10的同一侧，收线轮10外周轮廓呈渐开线，以使拉线切点13到收线轮10旋转轴线的距离变化与收线轮10的转角呈正比； 拉力传感器5安装在拉线4上，用于测量拉线4的张紧力。

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