株式会社技特科拓菊池渡获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社技特科拓申请的专利码垛系统及外观检查设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116802133B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280014022.6，技术领域涉及：B65G60/00；该发明授权码垛系统及外观检查设备是由菊池渡;村山彻设计研发完成，并于2022-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本码垛系统及外观检查设备在说明书摘要公布了：第一机器人104与带式输送机101被相关联地布置，并且执行拾取由所述带式输送机101输送的诸如坯料之类的产品并且将其堆叠在中继台102上的第一转移操作。第二机器人108执行将被堆叠在中继台102上的多个坯料的装载体转移到托盘台103的第二转移操作。
本发明授权码垛系统及外观检查设备在权利要求书中公布了：1.一种码垛系统，包括： 输送设备，所述输送设备被配置成将产品从第一区域输送到第二区域； 中继台，所述中继台被布置在所述第二区域中、在所述输送设备旁边； 容器，在所述中继台被夹在所述容器与所述输送设备的布置区域之间的状态下所述容器被布置在所述第二区域中； 第一机器人，所述第一机器人与所述输送设备相关联地布置，并且被配置成执行一个接一个地拾取正在由所述输送设备输送的所述产品以及将所述产品堆叠在所述中继台上的第一转移操作以形成多个产品的装载体； 相机，所述相机被配置成捕获正在由所述输送设备输送的所述产品； 图像处理设备，所述图像处理设备被配置成针对由所述相机捕获的图像执行图像测量； 第一控制器，所述第一控制器被配置成基于所述图像处理设备的图像测量结果来指示所述第一机器人执行所述第一转移操作；以及 第二机器人，所述第二机器人被配置成通过执行校正所述装载体中的重叠的扰动的校正操作，来执行将被堆叠在所述中继台上的所述多个产品的所述装载体转移到所述容器的第二转移操作。
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