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龙图腾网获悉重庆平伟汽车系统有限公司申请的专利一种打螺钉装置、螺钉自动安装设备和螺钉浮高检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116810354B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310678373.3，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种打螺钉装置、螺钉自动安装设备和螺钉浮高检测方法是由周建军;钟国跃;胡学川设计研发完成，并于2023-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种打螺钉装置、螺钉自动安装设备和螺钉浮高检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种打螺钉装置，包括安装基板，其前侧固设有沿竖直方向延伸的导轨，安装基板的下部设有支撑平台，支撑平台前部安装有竖直向下延伸的螺钉管道，螺钉管道具有中心通孔,螺钉管道下端端部位置设置有支托组件和校正组件，支托组件能够沿螺钉管道径向移动，用于承托螺钉的螺帽，校正组件用于使螺钉的中心线与螺钉管道的中心线重合；导轨上通过升降机构滑动装配有电批机构，其包括第一电机以及由第一电机驱动转动的工具头，在升降机构的作用下，工具头能够向下插入至所述中心通孔底部，并拧转螺钉管道下端的螺钉转动。本发明的有益效果是：在打螺钉过程中，能够有效避免螺钉歪斜、移动掉落螺钉以及螺钉打偏等问题。

本发明授权一种打螺钉装置、螺钉自动安装设备和螺钉浮高检测方法在权利要求书中公布了：1.一种打螺钉装置A，其特征在于，包括： 安装基板7，其前侧固设有沿竖直方向延伸的导轨7a； 支撑平台2，其安装在所述安装基板7的下部，所述支撑平台2前部安装有竖直向下延伸的螺钉管道9，螺钉管道9具有中心通孔9b,所述螺钉管道9下端端部位置设置有支托组件3和校正组件4，其中，所述支托组件3能够沿螺钉管道9径向移动，用于承托螺钉的螺帽，所述校正组件4用于使螺钉的中心线与螺钉管道9的中心线重合； 以及电批机构1，所述电批机构1通过升降机构8滑动装配在所述导轨7a上，电批机构1包括第一电机1b以及由第一电机1b驱动转动的工具头1a，在升降机构8的作用下，所述工具头1a能够向下插入至所述中心通孔9b底部，并拧转螺钉管道9下端的螺钉转动； 所述支托组件3包括对称设置在螺钉管道9径向两侧的两块弹簧片3b，两块所述弹簧片3b下端均设有伸入螺钉管道9内部的挡柱3a，每块所述弹簧片3b下端的挡柱3a均为两组，四组所述挡柱3a矩形分布，且各个挡柱3a的端部均为球面结构3a1；所述校正组件4包括手指气缸4b以及两组由手指气缸4b驱动开闭运动的夹爪4a，两组所述夹爪4a下端均具有与螺钉外径相适应的弧形槽4a1；所述螺钉管道9、支托组件3和校正组件4均转动装配在支撑平台2上，所述支撑平台2上设有旋转机构5，所述旋转机构5用于驱动螺钉管道9、支托组件3和校正组件4整体旋转。

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