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龙图腾网获悉卡斯柯信号(北京)有限公司申请的专利一种货运列车的载重计算方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116821562B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310912810.3，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权一种货运列车的载重计算方法及装置是由邓昊;张亚忠;杨文;欧国恩;安鸿飞;焦伟设计研发完成，并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种货运列车的载重计算方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种货运列车的载重计算方法及装置。涉及铁路技术领域，主要目的在于提升列车的运行效率。本发明主要的技术方案为：获取指定控制参数值；利用载重计算模块，基于所述指定控制参数值及货运列车运动公式实时计算所述货运列车的载重。本发明用于计算货运列车的载重。

本发明授权一种货运列车的载重计算方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种货运列车的载重计算方法，其特征在于，所述方法包括： 获取指定控制参数值及货运列车运动公式； 利用载重计算模块，基于所述指定控制参数值及所述货运列车运动公式实时计算所述货运列车的载重，包括： 将所述指定控制参数值代入至所述货运列车运动公式，得到指定货运列车运动公式，所述货运列车运动公式的组成参数中包括货运列车的载重及货运列车运行的加速度，货运列车运动公式为： 其中，a表示列车运行的加速度、F表示机车牵引力、W表示列车运行阻力、P、G分别表示机车重量和车辆总重量，P+G表示货运列车的载重、λ表示回转系数、表示模型误差，包括列车的机械传动损耗、工况切换时的纵向冲动； 设置货运列车状态变量，所述货运列车状态变量用于表征货运列车的运行速度及与货运列车载重相关的常量； 基于所述货运列车状态变量对所述指定货运列车运动公式进行处理，得到货运列车目标状态公式，包括： 确定所述货运列车状态变量与所述指定货运列车运动公式之间的关联关系，所述关联关系为：其中，是列车运行速度，是与列车载重有关的常量； 基于所述关联关系对所述指定货运列车运动公式进行离散化及线性化处理，得到货运列车目标状态公式，所述货运列车目标状态公式的离散化及线性化步骤如下： 根据关联关系得到列车牵引工况下的非线性公式：对所述非线性公式进行离散化处理，得到：在附近展开为泰勒级数： 其中，式中为2×2矩阵； 将开展泰勒级数的公式代入到对所述非线性公式进行离散化处理得到的公式中，得到附近的离散化后的货运列车运动公式： 式中，表示将非线性状态方程线性化过程中引入的系统误差和系统模型误差之和，假设服从高斯分布，令表示系统误差的协方差矩阵； 根据矢量微分法则，可表示为： 经过离散化和线性化后的货运列车目标状态公式为：； 基于所述货运列车目标状态公式实时计算所述货运列车的载重。

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