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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利一种车辆通行控制方法、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116824881B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310716673.6，技术领域涉及：G08G1/07；该发明授权一种车辆通行控制方法、系统及电子设备是由郭佳;虞响;黄鹏;王若楠;钱康;岑鑫设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆通行控制方法、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆通行控制方法、系统及电子设备，用以提高车辆通行效率。该方法包括：获取道路路口场景的关键信息，关键信息包括：道路路口场景下的车道的行驶方向信息，和用于控制车道上的车辆通行的交通信号灯的信息；基于关键信息，判断是否满足如下预设条件：道路路口场景下的车道的行驶方向信息包括：第一车道的行驶方向和第二车道的行驶方向，第一车道支持至少一种行驶方向，第二车道支持至少两种行驶方向，第一车道和第二车道均支持直行；第二车道支持的行驶方向还包括右转；交通信号灯为绿灯；当满足预设条件时，在交通信号灯由当前绿灯变为红灯或黄灯的时刻之前，输出用于使得第二车道上的直行车辆变道进入第一车道的控制信息。

本发明授权一种车辆通行控制方法、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆通行控制方法，其特征在于，应用于车辆通行控制系统，所述车辆通行控制系统包括用于生成控制信息的控制端和用于展示所述控制信息的展示端，其中，在所述控制端，所述方法包括： 获取道路路口场景的关键信息，其中，所述道路路口场景的关键信息包括：所述道路路口场景下的车道的行驶方向信息，和用于控制所述车道上的车辆通行的交通信号灯的信息； 基于所述关键信息，判断是否满足如下预设条件： 所述道路路口场景下的车道的行驶方向信息包括：第一车道的行驶方向和第二车道的行驶方向；其中，所述第一车道支持至少一种行驶方向，所述第二车道支持至少两种行驶方向，所述第一车道和所述第二车道均支持直行；所述第二车道支持的行驶方向还包括右转； 所述交通信号灯为绿灯； 当满足所述预设条件时，在所述交通信号灯由当前绿灯变为红灯或黄灯的时刻之前，输出用于使得所述第二车道上的直行车辆变道进入所述第一车道的控制信息； 所述关键信息还包括：在所述第二车道上预设的虚拟待车线的信息，车道的停止线的信息，以及预设显示屏上当前显示的车辆通行指示信息； 所述方法还包括： 当所述显示屏上当前显示直行车辆请驶入第一车道待行的车辆通行指示信息，并且所述第二车道上存在通过所述虚拟待车线的目标车辆时，抓拍所述目标车辆的第一张图像； 当所述目标车辆通过所述停止线时，抓拍所述目标车辆的第二张图像； 当所述目标车辆通过在路口预设的虚拟右转线时，删除所述目标车辆的第一张图像和第二张图像；当所述目标车辆通过在路口预设的虚拟直行线或虚拟左转线时，抓拍所述目标车辆的第三张图像，并且上报所述目标车辆的抓拍信息，所述抓拍信息中包括所述目标车辆的第一张图像、第二张图像、第三张图像。

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