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龙图腾网获悉浙江宇视科技有限公司申请的专利雷视自动标定方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116843760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310413919.2，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权雷视自动标定方法、装置、设备和介质是由周嘉懿设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本雷视自动标定方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种雷视自动标定方法、装置、设备和介质。该方法包括：基于透视变换矩阵确定坐标转换模型，其中，所述坐标转换模型中包括多个坐标转换参数、待转换坐标以及转换后坐标之间的关系；根据所述多个坐标转换参数的初始范围和步长确定候选坐标转换参数组合，并基于所述坐标转换模型，根据待测雷达坐标和待测视频坐标确定所述候选坐标转换参数组合对应的坐标匹配参数；根据所述坐标匹配参数从所述候选坐标转换参数组合中确定目标坐标转换参数组合。本发明通过坐标转换模型确定视频坐标和雷达坐标之间的覆盖关系确定坐标转换参数，解决了视频坐标和雷达坐标之间对应关系确定困难的问题，提高了复杂场景下雷视标定的效率和准确性。

本发明授权雷视自动标定方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种雷视自动标定方法，应用于具有重叠检测区域的雷达设备和图像采集设备，其特征在于，包括： 基于透视变换矩阵确定坐标转换模型，其中，所述坐标转换模型中包括多个坐标转换参数、待转换坐标以及转换后坐标之间的关系； 根据所述多个坐标转换参数的初始范围和步长确定候选坐标转换参数组合，并基于所述坐标转换模型，根据待测雷达坐标和待测视频坐标确定所述候选坐标转换参数组合对应的坐标匹配参数；其中，所述待测雷达坐标和待测视频坐标为所述雷达设备和所述图像采集设备在同一时刻对重叠检测区域中的检测目标采集得到； 根据所述坐标匹配参数从所述候选坐标转换参数组合中确定目标坐标转换参数组合； 其中，基于所述坐标转换模型，根据待测雷达坐标和待测视频坐标确定所述候选坐标转换参数组合对应的坐标匹配参数，包括： 将所述待测雷达坐标确定为待转换坐标，所述待测视频坐标确定为转换后坐标，或，将所述待测视频坐标确定为待转换坐标，所述待测雷达坐标确定为转换后坐标； 根据所述转换后坐标确定待覆盖区域集；其中，所述待覆盖区域集中包括多个待覆盖区域，每个待覆盖区域中包括至少一个转换后坐标； 根据所述候选坐标转换参数组合对应的候选坐标转换模型确定与所述待转换坐标对应的待匹配坐标； 根据所述待覆盖区域集中目标待覆盖区域的匹配区域数量确定所述候选坐标转换参数组合对应的坐标匹配参数；其中，所述目标待覆盖区域为包含至少一个待匹配坐标的待覆盖区域。

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