曲阜师范大学黄金明获国家专利权
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龙图腾网获悉曲阜师范大学申请的专利一种消毒车的消杀方法、系统和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116850326B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310627127.5，技术领域涉及：A61L2/24；该发明授权一种消毒车的消杀方法、系统和设备是由黄金明;马占玺;张磊;孙江涵设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种消毒车的消杀方法、系统和设备在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人控制技术领域，具体为一种消毒车的消杀方法、系统和设备，基于阻碍物图像，判断阻碍物状态类型、阻碍物运动方向和静态阻碍物高度类型，阻碍物为动态阻碍物时，会考虑动态阻碍物的运动特点，设定合理的消杀策略，不仅能保证消杀效率，还能保证消杀安全；同时也会考虑静态阻碍物的体积特点，制定合适的消杀方法，在保证消杀质量的基础上，还能提高消杀效率，且节省消杀资源。
本发明授权一种消毒车的消杀方法、系统和设备在权利要求书中公布了：1.一种消毒车的消杀方法，其特征在于，包括如下操作： S1消毒车根据预设路径行驶消杀，如果行驶消杀过程中探测到阻碍物，获取阻碍物图像； S2基于所述阻碍物图像，得到阻碍物状态类型； 若所述阻碍物状态类型为动态阻碍物，执行S3； 若所述阻碍物状态类型为静态阻碍物，执行S4； S3基于所述阻碍物图像，得到动态阻碍物运动方向； 若所述动态阻碍物运动方向与消毒车行驶方向相反，所述消毒车重新规划路径后，继续行驶消杀； 若所述动态阻碍物运动方向与消毒车行驶方向相同，所述消毒车继续行驶消杀； 若所述动态阻碍物运动方向与消毒车行驶方向相交，所述消毒车停止行驶消杀，待所述消毒车探测视野内探测不到动态阻碍物，所述消毒车继续行驶消杀； S4基于所述阻碍物图像，得到静态阻碍物高度类型； 若所述静态阻碍物高度类型为第一高度类型，所述消毒车行驶到与静态阻碍物之间距离为第一距离时，停止行驶，执行消杀； 若所述静态阻碍物高度类型为第二高度类型，所述消毒车行驶到与静态阻碍物之间距离为第二距离时，停止行驶，执行消杀。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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