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龙图腾网获悉国汽大有时空科技(安庆)有限公司申请的专利一种地图数据处理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116860729B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310716794.0，技术领域涉及：G06F16/215；该发明授权一种地图数据处理方法及装置是由孟立俊;姜子奇;程燕;程霖设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地图数据处理方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地图数据处理方法及装置，包括：获取地图数据，根据所述地图数据获取所有分歧合流车道连接点和对应的车道场景；根据所述车道场景确定取点阈值，根据所述取点阈值和分歧合流车道连接点确定曲率计算点；根据分歧合流车道连接点和所述曲率计算点确定车道分歧合流曲线，并根据所述车道分歧合流曲线计算所述分歧合流车道曲率；根据所述分歧合流车道连接点和分歧合流车道曲率整合分歧合流车道数据。本发明通过根据场景不同设置取点阈值，确定各个场景下分歧合流车道的曲率，填补高精地图数据中缺失分歧合流车道曲率的空白，从而根据曲率在分歧合流位置为自动驾驶车辆提供驾驶辅助。

本发明授权一种地图数据处理方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种地图数据处理方法，其特征在于，包括： 获取地图数据，根据所述地图数据获取所有分歧合流车道连接点和对应的车道场景； 根据所述车道场景确定取点阈值，根据所述取点阈值和分歧合流车道连接点确定曲率计算点；具体为：根据所述地图数据确定所述分歧合流车道连接点连接的各个车道；根据所述分歧合流车道连接点和所述取点阈值确定各个车道的曲率计算点；所述曲率计算点与所述分歧合流车道连接点的差值为取点阈值； 根据各个车道的行驶方向确定分歧合流车道连接点的所有过渡序数，所述过渡序数包括当前行驶车道、即将汇入车道和过渡序数值；其中，当同一车道过渡，或两个车道的行驶方向一致时，或当前车道的行驶方向无法向另一车道行驶时，过渡序数值为0，否则过渡序数值为1； 根据分歧合流车道连接点和所述曲率计算点确定车道分歧合流曲线，并根据所述车道分歧合流曲线计算所述分歧合流车道曲率；所述根据分歧合流车道连接点和所述曲率计算点确定车道分歧合流曲线，具体为：根据所述过渡序数确定第一分歧合流车道和第二分歧合流车道，其中，所述第一分歧合流车道和第二分歧合流车道被同一分歧合流车道连接点连接；分别获取所述第一分歧合流车道和第二分歧合流车道中的曲率计算点；根据两个曲率计算点和所述分歧合流车道的连接点确定车道分歧合流曲线； 根据所述分歧合流车道连接点和分歧合流车道曲率整合分歧合流车道数据。

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