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龙图腾网获悉浙江省机电设计研究院有限公司申请的专利一种基于未知类别目标感知的路面异常检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116863431B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311033451.0，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种基于未知类别目标感知的路面异常检测方法是由于涵诚;金炎君;夏旻垚;刘海萍;倪航;胡建斌;李思楠设计研发完成，并于2023-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于未知类别目标感知的路面异常检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于未知类别目标感知的路面异常检测方法，包括如下步骤：构建路面异常检测网络模型，路面异常检测网络模型包括解码器、编码器、通用感知标量生成模型和未知类别感知标量生成模块；采集图像，图像数据化得到训练图片，训练图片分为已知类别和未知类别；采用已知训练图片训练路面异常检测网络模型得到模型采用混合已知类别训练图片和未知类别训练图片训练模型得到模型并计算得到分布和采用模型检测图像，利用分布和判断图像分类，并更新预测结果集合。对于各种类别的路面异常，包括路面抛洒物、积水、坑洞等，能有效地实时检测，避免了纯人工的工作方式，缓解了路面异常及时发现难的问题，有助于路面异常实时发现及时处理。

本发明授权一种基于未知类别目标感知的路面异常检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于未知类别目标感知的路面异常检测方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤一、构建路面异常检测网络模型，路面异常检测网络模型包括解码器、编码器、用于生成已知类别感知标量的通用感知标量生成模块和用于生成未知类别感知标量的未知类别感知标量生成模块，编码器用于提取特征图，解码器用于融合特征图并输出预测逻辑值； 步骤二、采集图像，图像数据化得到训练图片，训练图片包括已知类别和未知类别； 步骤三、采用已知训练图片训练路面异常检测网络模型得到模型；模型包括输出逻辑矩阵、生成未知类别感知标量集合、已知类别感知标量集合和计算不确定度损失；图像经编码器和解码器处理输出逻辑矩阵，逻辑值矩阵输入未知类别感知标量生成模块生成未知类别感知标量集合，逻辑值矩阵和标签输入通用感知标量生成模块生成已知类别感知标量集合，未知类别感知标量集合和已知类别感知标量集合计算不确定度损失； ； 其中，为未知类别感知标量集合中的第个感知标量，为已知类别感知标量集合中的第个感知标量；为集合存储的感知标量数量，是未知类别感知标量的距离参数；为集合存储的感知标量数量，为已知类别感知标量的距离参数； 步骤四、采用混合已知类别训练图片和未知类别训练图片训练模型得到模型，并计算得到分布和； 步骤五、采用模型检测图像，利用分布和判断图像分类，并更新预测结果集合。

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