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龙图腾网获悉中南大学;中建三局集团有限公司申请的专利用于市政管道清淤的机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116876636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310833645.2，技术领域涉及：E03F7/10；该发明授权用于市政管道清淤的机器人是由林宇亮;程勇;周四海;陶云兵;蔡攀攀;李柔锋;吴俊鸿设计研发完成，并于2023-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于市政管道清淤的机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于市政管道清淤的机器人。该机器人包括沿所述管道的延伸方向间隔设置的清淤机构、管道检测机构和管道修复机构、以及用于带动清淤机构、管道检测机构和管道修复机构沿所述管道行走的行走机构，其中，清淤机构用于清理管道内的淤泥，管道检测机构用于对清理淤泥后的管道的内壁的破损信息进行检测，管道修复机构与管道检测机构连接，并基于所述管道检测机构反馈的管道的内壁的破损信息进行修复。所述机器人集淤泥清理、管道破损检测和管道修复于一体的机器人，避免了传统市政管道中的重复性工作，并且无需人工去管道内进行清理，解放了人工且具有工作效率高的优点。

本发明授权用于市政管道清淤的机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于市政管道清淤的机器人，其特征在于，包括： 清淤机构，所述清淤机构用于清理所述管道内的淤泥，其包括第一壳体、收容于所述第一壳体内用于切削所述管道内的淤泥的旋挖清淤单元、用于通过高压水流对所述管道内的淤泥进行冲刷的水射清淤单元、及用于将所述第一壳体内的污泥和污水进行输送的输送单元，其中： 所述旋挖清淤单元包括用于切削淤泥的清淤转轮、安装于所述清淤转轮中心位置的中心轴、及用于驱动所述清淤转轮旋转的两个驱动组件，其中，每个所述驱动组件均包括驱动皮带轮、用于驱动所述驱动皮带轮旋转的驱动电机、通过传动皮带与所述驱动皮带轮连接的传动皮带轮、与所述传动皮带轮同轴设置且位于所述传动皮带轮的外侧的驱动链轮、通过传动链条与所述驱动链轮连接的传动链轮、以及偏心轮，所述传动链轮和所述偏心轮均安装于所述中心轴的端部，且所述偏心轮临近所述清淤转轮设置，所述驱动电机固定于所述第一壳体； 所述旋挖清淤单元还包括两块相对设置且具有容纳空间的传动板，所述传动板靠近清淤转轮的一端套设于所述中心轴上，所述传动板远离所述清淤转轮的一端与所述传动皮带轮和所述驱动链轮同轴设置，所述传动板以驱动链轮主轴为中心进行上下移动以带动清淤转轮上下移动； 管道检测机构，所述管道检测机构包括沿所述管道的延伸方向与所述第一壳体间隔设置的第二壳体、分别安装于所述第二壳体的壳体壁外表面的多个声呐扫描器和多个漏磁检测器，多个所述声呐扫描器和多个所述漏磁检测器分别位于所述第二壳体的壳体壁的两端； 管道修复机构，所述管道修复机构与所述管道检测机构连接，并基于所述管道检测机构反馈的管道破损信息对破损的管道壁进行修复，所述管道修复机构包括与所述第二壳体间隔设置且位于所述第二壳体远离所述第一壳体一端的第三壳体、安装于所述第三壳体的壳体壁外侧的多个管壁清洗组件和多个修复组件； 行走机构，所述行走机构包括九个结构相同的行走单元，所述清淤机构、管道检测机构和管道修复机构分别配置三个行走单元，三个行走单元的第一行走单元与所述管道的顶面抵接并沿所述管道的顶面行走，三个行走单元的第二行走单元和第三行走单元分别与所述管道相对的两个侧面抵接并沿所述管道的侧面行走。

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