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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利控制系统以及控制系统的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116895062B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310142745.0，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权控制系统以及控制系统的控制方法是由槌谷裕志设计研发完成，并于2023-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制系统以及控制系统的控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供控制系统以及控制系统的控制方法。在车辆的门的控制中能够提高车辆的用户的便利性。控制系统具备：车外图像取得部44，其取得车外图像；第一检测部204，其基于所述车外图像取得部所取得的所述车外图像，检测车外人物；第二检测部205，其针对所述第一检测部检测到的所述车外人物，检测接近方式；比较部206，其对所述第二检测部205检测到的所述接近方式与基准的所述接近方式进行比较；认证部208，其对所述第一检测部检测到的所述车外人物是否为登记用户进行认证；以及门控制部102，其在所述认证部认证为是所述登记用户的情况下，根据所述比较部的比较结果而控制所述车辆的门。

本发明授权控制系统以及控制系统的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆的控制系统，其具备： 作为摄像头的车外图像取得部，其取得作为所述车辆的外部的图像的车外图像； 第一检测部，其基于所述车外图像取得部所取得的所述车外图像，检测存在于所述车辆的外部的车外人物； 第二检测部，其针对所述第一检测部检测到的所述车外人物，检测接近所述车辆时的方式即接近方式； 比较部，其对所述第二检测部检测到的所述接近方式与基准的所述接近方式进行比较； 认证部，其对所述第一检测部检测到的所述车外人物是否为预先登记的所述车辆的登记用户进行认证； 门控制部，在所述认证部认证为是所述登记用户的情况下，该门控制部根据所述比较部的比较结果而控制所述车辆的门；以及 接近检测部，其检测物体向车辆的接近， 所述车外图像取得部在所述接近检测部检测到物体向车辆的接近时启动并开始拍摄， 所述车辆的控制系统具备： 第三检测部，其从所述车外图像取得部拍摄到的所述车外图像中检测由所述第一检测部检测到的接近的所述车外人物的手势；以及 非登记手势数据库，其针对每个非登记手势记录有与非登记手势相关的信息，该非登记手势是未由所述车辆的用户预先登记的手势， 在所述第三检测部检测到所述非登记手势的情况下，所述门控制部以打开至规定开度的方式进行所述门的打开动作。

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