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龙图腾网获悉之江实验室申请的专利基于机器人视觉的目标用户确定方法、装置和电子装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116901076B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310986365.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于机器人视觉的目标用户确定方法、装置和电子装置是由方伟;郑涛;江明俊;谢安桓;吴国藩;贺骥设计研发完成，并于2023-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器人视觉的目标用户确定方法、装置和电子装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于机器人视觉的目标用户确定方法、装置和电子装置，其中，该基于机器人视觉的目标用户确定方法包括：获取预设时间内多个用户与机器人之间的位置数据；机器人用于根据机器人的视觉模块获取用户的位置信息，位置数据根据用户的位置信息和机器人的位置信息确定；根据位置数据确定多个用户对应的加权系数；根据加权系数对多个用户进行排序得到排序结果，根据排序结果确定目标用户。通过本申请，解决了机器人在众多用户中找到VIP用户比较困难的问题，提高了用户体验感。

本发明授权基于机器人视觉的目标用户确定方法、装置和电子装置在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人视觉的目标用户确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取预设时间内多个用户与机器人之间的位置数据；所述机器人用于根据机器人的视觉模块获取用户的位置信息，所述位置数据根据所述用户的位置信息和所述机器人的位置信息确定；所述用户的位置信息包括以机器人的位置坐标为原点构建的坐标系下的用户坐标； 根据所述位置数据确定多个所述用户对应的加权系数；所述加权系数，由预设的距离机器人最近的用户加权系数，以及相邻用户之间的基于距离的加权系数的间隔，和预设的用户与机器人之间的夹角最小的加权系数，以及相邻用户之间基于角度的加权系数的间隔确定； 分别将在预设时间内不同时刻多个所述用户对应的所述加权系数进行累加，得到总加权系数；根据所述总加权系数对多个所述用户进行排序，得到排序结果，根据所述排序结果确定目标用户； 当存在多个目标用户时，调整用户基于角度和基于距离的加权系数的比例，根据调整比例后的加权系数，重新对多个目标用户进行排序，根据重新排序的结果确定新的目标用户；其中，基于角度的加权系数的比例大于基于距离的加权系数的比例。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人之江实验室，其通讯地址为：311121 浙江省杭州市余杭区中泰街道科创大道之江实验室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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