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龙图腾网获悉上汽红岩汽车有限公司申请的专利纯电重卡在变速器手动模式下实现锁挡功能的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116901719B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310857741.0，技术领域涉及：B60L15/10；该发明授权纯电重卡在变速器手动模式下实现锁挡功能的方法是由邹永强;王鑫;张俊杰;徐阳阳;李佳;吴聿东设计研发完成，并于2023-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本纯电重卡在变速器手动模式下实现锁挡功能的方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种纯电重卡在变速器手动模式下实现锁挡功能的方法，所涉及的硬件包括整车控制器和驱动电机；所述方法包括：当整车控制器检测到变速器切换至手动模式后，先计算出轮边扭矩C，然后根据锁挡功能使能条件和锁挡功能使能条件的成立与否，按相应策略计算出电机需求扭矩。本发明的有益技术效果是：提出了一种纯电重卡在变速器手动模式下实现锁挡功能的方法，该方案能防止变速器强制换档，提高行车安全和舒适性。

本发明授权纯电重卡在变速器手动模式下实现锁挡功能的方法在权利要求书中公布了：1.一种纯电重卡在变速器手动模式下实现锁挡功能的方法，所涉及的硬件包括整车控制器和驱动电机；其特征在于：所述方法包括： 当整车控制器检测到变速器切换至手动模式后，按如下步骤进行处理： 1以设定转速A作为目标转速，根据电机实际转速与A的差值设定电机目标角加速度B；为使电机实际角加速度达到B，采用PID算法计算出轮边需求扭矩C； 所述设定转速A小于变速器在当前挡位下的升挡转速阈值； 2判断五个锁挡功能使能条件是否都成立：如五个锁挡功能使能条件都成立，则进入步骤3，否则，返回步骤1； 所述五个锁挡功能使能条件分别为：变速器处于手动模式、电机转速大于阈值E、刹车开度小于阈值F、手刹未制动、变速器未处于换挡过程； 3将锁挡调节扭矩赋值为C；继续判断两个锁挡扭矩执行条件是否成立：如两个锁挡扭矩执行条件中的任一者成立，则进入步骤4，如两个锁挡扭矩执行条件均不成立，则进入步骤5； 两个锁挡扭矩执行条件分别为： 一、车辆处于前进挡，且油门开度＞阈值H，且轮边需求扭矩C＜驾驶员需求扭矩I； 二、车辆处于倒挡，且油门开度＞阈值H，且轮边需求扭矩C＞驾驶员需求扭矩I； 4根据锁挡调节扭矩和传动系速比计算出电机需求扭矩，根据电机需求扭矩对驱动电机进行控制；此时，电机需求扭矩=锁挡调节扭矩÷传动系速比； 5根据驾驶员需求扭矩和传动系速比计算出电机需求扭矩，根据电机需求扭矩对驱动电机进行控制；此时，电机需求扭矩=驾驶员需求扭矩÷传动系速比。

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