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龙图腾网获悉无锡丹尼克尔自动化科技有限公司申请的专利伺服拧紧模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116922068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311050286.X，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权伺服拧紧模组是由张云青设计研发完成，并于2023-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本伺服拧紧模组在说明书摘要公布了：本发明涉及伺服拧紧模组，包括吸钉管批头总成；吸钉座，套设在吸钉管批头总成上，所述吸钉座连接有套接吸钉管批头总成上的吸钉管；拧紧工具总成，固定于吸钉管批头总成的另一端用于带动吸钉管批头总成进行转动并能够检测扭矩；轴向进给单元；弹性连接件，其固定于吸钉座和拧紧工具总成之间用于带动吸钉座同步移动，并反馈弹性力；枪头。本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过设置吸钉管、吸钉座、导轨制动器以及弹簧连接件，在伺服电机控制的方式，能够方便将螺钉送入深孔中，同时通过导轨制动器提供高效的制动效果，继而在螺钉拧紧的过程中，能够精确的得到下压力，因此可以通过闭环伺服控制系统自适应的进行拧紧工序，具有很强的实用性。

本发明授权伺服拧紧模组在权利要求书中公布了：1.伺服拧紧模组，其特征在于，包括： 吸钉管批头总成400，其端部连接有对接螺钉601的批头401， 电机总成800的驱动端连接有丝杠总成700，拧紧工具总成900通过其安装座螺纹套接在丝杠总成700上，吸钉座200上预留有方便丝杠总成700穿过的通孔； 吸钉座200，套设在吸钉管批头总成400上，所述吸钉座200连接有套接吸钉管批头总成400上的吸钉管403； 拧紧工具总成900，固定于吸钉管批头总成400的另一端用于带动吸钉管批头总成400进行转动并能够检测扭矩； 轴向进给单元，其与拧紧工具总成900连接用于在行程范围内产生轴向进给运动，所述轴向进给单元包括电机总成800并能够检测轴向运动的压力、速度； 弹性连接件，其固定于吸钉座200和拧紧工具总成900之间用于带动吸钉座200同步移动，并反馈弹性力； 导轨制动器100，其固定于吸钉座200上并可控的限制吸钉座200进行移动； 枪头500，其内预留有便于吸钉管批头总成400穿过的通道，且在该通道内预留有备用螺钉； 所述批头401带动螺钉601拧紧时会产生下压力，且该下压力值F=Fs-Ft±G，其中Fs=电机总成800的输出作用力；Ft=弹性连接件的弹性力；G=其他零件自重，根据零件孔的情况提供不同大小的压力； 其中，Fs=2πηTL；η：丝杠总成700的传动效率；T：转矩；L：丝杠总成700的导程； Ft=kx；k：弹性连接件的弹性系数；X：电机总成800相对吸钉座200的位移量； 同时在扭矩和下压力未知的情况下，通过伺服闭环控制的原理，得出测试时的压力和扭矩值，进而推导出工艺参数，并将该工艺参数形成数据库，通过提取数据库的工艺参数自动执行拧紧工艺。

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