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龙图腾网获悉中国二十二冶集团有限公司;中冶重工(唐山)有限公司申请的专利重组木改性罐送料系统及送料控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116923983B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310914913.3，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权重组木改性罐送料系统及送料控制方法是由王永超;周丽娟;李景生设计研发完成，并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本重组木改性罐送料系统及送料控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种重组木改性罐送料系统及送料控制方法，涉及重组木技术领域。本系统包括改性罐、接近开关、检测片、轨道、送料车和编码器。地面上位于改性罐的罐门开到位的位置安装有接近开关。改性罐内沿改性罐长度方向设置有若干个均匀分布的检测点，检测点上安装有检测片。改性罐内安装有轨道，轨道上滑动连接有送料车。送料车侧部安装有编码器，送料车上安装有智能控制系统，智能控制系统用于控制送料车的运动。本发明采用智能控制系统对送料车进行控制，在编码器与检测片的配合下，对送料车的位置进行实时监测。本发明实现了无人化、智能控制改性罐送料，能够实现连续作业，节约生产成本，提高了生产效率。

本发明授权重组木改性罐送料系统及送料控制方法在权利要求书中公布了：1.一种重组木改性罐送料系统，包括：改性罐、接近开关、检测片、轨道、送料车和编码器；其特征在于， 地面上位于改性罐的罐门开到位的位置安装有接近开关；改性罐内沿改性罐长度方向设置有若干个均匀分布的检测点，检测点上安装有检测片；改性罐内安装有轨道，轨道上滑动连接有送料车；送料车侧部安装有编码器，送料车上安装有智能控制系统，智能控制系统用于控制送料车的运动； 送料车包括车体、电源、驱动系统、抓钩系统和雷达扫描系统，车体上分别安装有电源和驱动系统；抓钩系统安装在车体上，用于升降料框；雷达扫描系统安装在车体端部，用于检测周围环境安全性； 抓钩系统包括支架、驱动件、上限位和下限位，支架一端转动连接在车体上，支架另一端与驱动件输出端铰接，驱动件安装在车体上，支架的上侧和下侧分别连接有上限位和下限位； 送料车上安装有红外测距装置； 采用双送料车循环往复运送料框； 在送料车运行过程中，在智能控制系统中设置最大偏差，智能控制系统将编码器检测的送料车位置和速度与理想状态下送料车位置和速度进行实时对比，若智能控制系统将编码器检测的送料车位置或速度存在偏差，则进行纠正处理；若偏差大于最大偏差，则停车报警。

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