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龙图腾网获悉中国重汽集团济南动力有限公司申请的专利车辆变速箱制动控制方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116928339B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310883640.0，技术领域涉及：F16H61/04；该发明授权车辆变速箱制动控制方法、装置及车辆是由张文龙;李文兵;陈强;朱亮;韩伟;高海龙设计研发完成，并于2023-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆变速箱制动控制方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆变速箱制动控制方法、装置及车辆，该方法包括：实时获取当前状态信息，当前状态信息包括输入轴转速、输出轴转速、变速箱箱体温度、变速箱当前档位、变速箱目标档位和中间轴制动器斜率；将当前状态信息输入优化好的网络模型中，以得到控制时间信息，控制时间信息包括制动开始时间和制动总时间；优化好的网络模型是原始的网络模型经过训练、优化后得到的，原始的网络模型在训练时，以历史状态信息为输入，以历史控制时间信息为目标输出；根据制动开始时间和制动总时间，生成控制指令并将控制指令发送至中间轴制动器。本申请的方法，有利于提高中间轴制动器的制动精度。

本发明授权车辆变速箱制动控制方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆变速箱制动控制方法，其特征在于，由变速箱制动器执行，所述方法包括： 实时获取当前状态信息，所述当前状态信息包括输入轴转速、输出轴转速、变速箱箱体温度、变速箱当前档位、变速箱目标档位和中间轴制动器斜率； 将所述当前状态信息输入优化好的网络模型中，以得到控制时间信息，所述控制时间信息包括制动开始时间和制动总时间；所述优化好的网络模型是原始的网络模型经过训练、优化后得到的，所述原始的网络模型在训练时，以历史状态信息为输入，以历史控制时间信息为目标输出； 根据所述制动开始时间和所述制动总时间，生成控制指令并将所述控制指令发送至中间轴制动器，所述控制指令用于指示中间轴制动器在所述制动开始时间开始制动，在达到所述制动总时间时结束制动； 所述将所述当前状态信息输入优化好的网络模型之前，所述方法还包括： 获取训练数据，所述训练数据包括训练样本，所述训练样本包括历史状态信息和所述历史状态信息对应的历史控制时间信息； 在1至预设迭代次数的范围内对Y依次取整数值，并执行如下步骤，直至第Y次误差满足终止训练条件，和或，Y等于所述预设迭代次数，得到训练好的网络模型；其中，所述终止训练条件为：所述第Y次误差在预设范围内； 将所述历史状态信息输入所述原始的网络模型中，以得到第Y次预测控制时间信息； 根据所述第Y次预测控制时间信息和所述历史控制时间信息，计算所述第Y次误差； 根据所述第Y次误差，确定更新模型权值和更新模型阈值，根据所述更新模型权值和所述更新模型阈值更新所述原始的网络模型。

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