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龙图腾网获悉广州番禺职业技术学院申请的专利基于应力的具有变梯度多孔结构鞋子的制备方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116945604B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310985615.3，技术领域涉及：B29C64/386；该发明授权基于应力的具有变梯度多孔结构鞋子的制备方法及系统是由刘少平;陈盛贵;杨捷;张杰伦;段娜;刘科江设计研发完成，并于2023-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于应力的具有变梯度多孔结构鞋子的制备方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于应力的具有变梯度多孔结构鞋子的制备方法及系统，属于3D打印技术领域，包括：扫描足部外形，生成鞋子轮廓外形；采集足底应力分布，通过边界拟合，获取足底应力的边界分布，生成应力功能区；将应力功能区拟合到鞋子轮廓外形中，依据应力功能区之间的应力之间的大小关系，获取梯度过渡变化，生成鞋子轮廓外形的梯度变化区；基于3D打印技术，将具有应力功能区和梯度变化区的鞋子轮廓外形，基于TPU等类型的弹性材料，打印成具有Gyroid变梯度多孔结构且适用于足部外形的鞋子；本发明提出将人体足形、足部应力测量方法在鞋履设计的应用方法，增加3D打印定制化的服务范围。

本发明授权基于应力的具有变梯度多孔结构鞋子的制备方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于应力的具有变梯度多孔结构鞋子的制备方法，其特征在于，包括以下步骤： 扫描足部外形，生成鞋子轮廓外形； 采集足底应力分布，通过边界拟合，获取足底应力的边界分布，生成应力功能区，其中，所述应力功能区用于适应所述足底应力分布； 将所述应力功能区拟合到所述鞋子轮廓外形中，依据所述应力功能区之间的应力之间的大小关系，获取梯度过渡变化，生成所述鞋子轮廓外形的梯度变化区； 基于3D打印技术，将具有所述应力功能区和所述梯度变化区的鞋子轮廓外形，通过Gyroid多孔结构材料，打印成具有Gyroid变梯度多孔结构且适用于足部外形的鞋子，其中，所述Gyroid多孔结构材料用于表示具有Gyroid多孔结构的弹性材料； 在获取足底应力的边界分布的过程中，通过获取足底各处的应力分布图，进行点云提取，通过对点云密度进行分析，获取足底应力分布的初始范围边界； 通过对所述初始范围边界，进行二元n次样条拟合，获取所述足底应力的边界分布，其中，n为大于等于3的整数； 在生成应力功能区的过程中，基于所述足底应力的边界分布，通过获取应力最大值，获取用于表征应力值对于舒适程度影响的调节因子； 通过所述调节因子调节，不同应力区域的舒适程度，生成所述应力功能区； 在获取调节因子的过程中，所述调节因子表示为： ； 其中，max表示应力最大值，Y[gx，y，z]代表所对应边界上的应力值； 在生成应力功能区的过程中，所述应力功能区包括：高回弹区和硬支撑区，其中，所述高回弹区适应于应力最小值，所述硬支撑区用于适应于所述应力最大值； 在获取梯度变化区的过程中，所述梯度变化区表示为： Fnx，y，z＝sx，y，z·F1x，y，z+1-sx，y，z·F2x，y，z； 其中，sx，y，z为两个应力功能区之间的应力边界，F1x，y，z为一个应力功能区的空间表达式；F2x，y，z表示区别于F1x，y，z的另外一个应力功能区的空间表达式； 在获取应力边界的过程中，所述应力边界用于控制两个应力功能区之间的梯度过渡顺滑变化，表示为： ； 式中，gx，y，z表示应力功能区的空间图形函数，α表示梯度过渡快慢的决定因子，其中，若g＝x2+y2+z2-r2时，则应力功能区之间在空间半径为r的球体面上形成梯度过渡。

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