哈尔滨工程大学梁国龙获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种水声矢量阵通道噪声归一化的重加权测向方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116953605B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310921928.2，技术领域涉及：G01S3/802；该发明授权一种水声矢量阵通道噪声归一化的重加权测向方法是由梁国龙;柳国龙;李赢;郝宇;赵春鹏;付进;王晋晋;邱龙皓;齐滨设计研发完成，并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水声矢量阵通道噪声归一化的重加权测向方法在说明书摘要公布了：一种水声矢量阵通道噪声归一化的重加权测向方法，它属于水声矢量阵高分辨测向技术领域。本发明解决了现有方法存在的方位分辨率低和对弱目标方位估计精度低的问题。本发明通过水声矢量阵协方差矩阵和声压通道协方差矩阵的特性分别估计声压和振速通道的噪声功率，再对水声矢量阵接收数据进行加权来解决矢量阵声压通道与振速通道噪声功率不一致的问题；在重加权L1范数最小化准则下，通过将加权子空间拟合问题转化为概率参数约束的多观测向量稀疏恢复问题来实现高分辨测向，同时提高了弱目标的方位估计精度。本发明方法可以应用于水声矢量阵高分辨测向技术领域。
本发明授权一种水声矢量阵通道噪声归一化的重加权测向方法在权利要求书中公布了：1.一种水声矢量阵通道噪声归一化的重加权测向方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤： 步骤一、根据水声矢量阵接收数据的协方差矩阵估计振速通道和声压通道的噪声功率； 步骤二、根据振速通道和声压通道的噪声功率构建加权协方差矩阵，利用加权协方差矩阵对水声矢量阵接收数据进行幅度加权，得到加权后的数据； 再根据加权后的数据构造声矢量阵信号子空间和噪声子空间； 步骤三、将水声矢量阵信号子空间拟合问题转化为信号子空间加权的稀疏恢复问题，并对误差边界进行约束； 步骤四、在重加权L1范数最小化准则下，将噪声子空间与稀疏基的L1范数作为重加权系数来求解步骤三的稀疏恢复问题，得到对空间谱的求解结果； 再根据求解出的空间谱在空域水平方位平面的分布情况得到目标方位估计结果。
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